[实用新型]辅助轮式自行车助力器

权利要求书

1.辅助轮式自行车助力器，其特征在于，包括安装件（1）、悬臂（3）、轮毂电机（4）和控制系统，所述安装件（1）设置在自行车上，所述悬臂（3）通过连接架（2）铰接至安装件（1）上，所述轮毂电机（4）转动设置在悬臂（3）的下端，所述控制系统包括控制面板和刹车传感器，所述控制面板设置在自行车前端，所述刹车传感器设置在自行车刹车构件上、用于检测自行车的刹车信号，刹车传感器连接控制面板，控制面板通过电机驱动器连接所述轮毂电机（4）。

2.根据权利要求1所述的辅助轮式自行车助力器，其特征在于，所述安装件（1）上可拆卸连接有连接架（2），连接架（2）的下端铰接所述悬臂（3），连接架（2）上设置有限位块（5），所述限位块（5）位于悬臂（3）朝向自行车前端的一侧。

3.根据权利要求2所述的辅助轮式自行车助力器，其特征在于，所述连接架（2）与悬臂（3）之间通过压力轴承转动连接，所述压力轴承与悬臂（3）之间设置有阻尼片。

4.根据权利要求1所述的辅助轮式自行车助力器，其特征在于，所述控制系统还包括电池盒和电机驱动器，所述电池盒连接电机驱动器，所述电机驱动器连接轮毂电机和控制面板。

5.根据权利要求1所述的辅助轮式自行车助力器，其特征在于，所述安装件（1）为U形结构或平板状结构。

6.根据权利要求1所述的辅助轮式自行车助力器，其特征在于，所述轮毂电机（4）的外侧设置有防护圈（6），所述防护圈（6）为弹性材料制作而成的环状结构。