[实用新型]叶轮组装设备

说明书

本实用新型公开一种叶轮组装设备，所述叶轮包括叶轮外壳、背板盖和磁石套，所述叶轮组装设备包括机台，所述机台上设有转盘和沿所述转盘的转动方向设置的叶轮外壳输送机构、第一机械手、背板盖输送机构、第二机械手和下料机构，所述转盘上设有若干沿其周向分布的治具，所述第一机械手位于所述叶轮外壳输送机构上方，所述第一机械手用于将所述叶轮外壳取放于所述治具上，所述第二机械手位于所述背板盖输送机构上方，所述第二机械手用于将所述磁石套放置于所述背板盖上，所述第二机械手还用于将吸附有所述磁石套的所述背板盖装于所述叶轮外壳上，所述下料机构用于将组装后的叶轮输送至预设区域。本实施例所提出的叶轮组装设备，可大大提高组装效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种叶轮组装设备。

背景技术

叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分，又可以指轮盘与安装其上的转动叶片的总称，其可根据形状以及开闭情况进行分类。

叶轮通常包括有叶轮外壳、背板盖和磁石套，磁石套吸附在背板盖上，背板盖盖合在叶轮外壳的一端，叶轮外壳的另一端设有叶片，叶片受到流体冲击发生转动，叶片转动将带动叶轮转动，从而产生动力。

然而，现有的叶轮组装方式通常为人工，具体的，先由人工将磁石套吸附在背板盖上，待磁石套与背板盖对位固定后，再由人工将固定磁石套的背板盖对准叶轮外壳盖合，最后得到组装完整的叶轮。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种叶轮组装设备，旨在解决现有的叶轮组装存在组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种叶轮组装设备，所述叶轮包括叶轮外壳、背板盖和磁石套，所述叶轮组装设备包括机台，所述机台上设有转盘和沿所述转盘的转动方向依次设置的叶轮外壳输送机构、第一机械手、背板盖输送机构、第二机械手和下料机构，所述转盘上设有若干沿其周向分布的治具，所述第一机械手位于所述叶轮外壳输送机构上方，所述第一机械手用于将所述叶轮外壳取放于所述治具上，所述第二机械手位于所述背板盖输送机构上方，所述第二机械手用于将所述磁石套放置于所述背板盖上，所述第二机械手还用于将吸附有所述磁石套的所述背板盖装于所述叶轮外壳上，所述下料机构用于将组装后的叶轮输送至预设区域。

优选地，所述第一机械手包括第一安装架和设于所述第一安装架上的第一X轴直线模组，所述第一X轴直线模组的输出执行端连接有第一Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组的输出执行端连接有夹持组件。

优选地，所述第一Z轴直线模组通过第一旋转对位组件与所述夹持组件连接，所述夹持组件包括第一夹爪气缸和两间隔设于所述第一夹爪气缸下方的第一夹爪，两所述第一夹爪之间设有用于插接所述叶轮外壳以防止所述叶轮外壳相对两所述夹爪转动的插接件。优选地，

优选地，所述第二机械手包括第二安装架和设于所述第二安装架上的第二X轴直线模组，所述第二X轴直线模组的输出执行端连接有第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组的输出执行端连接有抓取头。优选地，

优选地，所述叶轮组装设备还包括设于所述机台上的背板盖定位机构，所述背板盖定位机构包括第三安装架和设于所述第三安装架上的背板盖定位平台，所述背板盖定位平台上设有两相对分布的夹紧组件，所述夹紧组件包括用于夹持所述背板盖的夹持块；

所述第三安装架上设有第二旋转对位组件和用于驱动所述第二旋转对位组件上下移动的浮动顶升组件，所述第二旋转对位组件包括沿竖直方向布置且可贯穿所述背板盖定位平台的限位杆。

优选地，所述下料机构包括托盘取放机械手、叶轮取放机械手和托盘输送线，所述托盘取放机械手和所述叶轮取放机械手均设于第四安装架上，所述第四安装架上设有第三X轴直线模组，所述第三X轴直线模组的输出执行端连接有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的输出执行端分别与所述托盘取放机械手和所述叶轮取放机械手连接。