[实用新型]一种瓷砖叠砖机

权利要求书

1.一种瓷砖叠砖机，其特征在于，包括：

主机架，在所述主机架上设有上料机构、拍齐机构、顶升机构、叠砖机构、挡砖机构及下料机构；

其中，所述上料机构、所述顶升机构、所述挡砖机构及下料机构沿瓷砖的传输方向依次设置，所述叠砖机构设置在所述顶升机构的上方，所述拍齐机构设置在所述上料机构的侧边，所述拍齐机构用于调整所述上料机构上瓷砖的位置，所述顶升机构接住所述上料机构上的瓷砖，并带动瓷砖进行升降运动，所述叠砖机构用于夹取所述顶升机构上的瓷砖。

2.根据权利要求1所述的瓷砖叠砖机，其特征在于，所述顶升机构包括两组相对设置在升降顶升装置，传动装置及驱动组件；

其中，所述升降顶升装置包括升降导轨，及设置在所述升降导轨上的顶砖块组件，所述驱动组件驱动所述传动装置运动，所述传动装置带动所述顶砖块组件沿所述升降导轨上进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的瓷砖叠砖机，其特征在于，所述顶砖块组件包括：

升降方管，其设置在所述升降导轨上；

调节板，所述调节板一端与所述升降方管连接；

顶砖块本体，其固定在所述调节板的另一端上；

所述传动装置与所述升降方管连接。

4.根据权利要求2所述的瓷砖叠砖机，其特征在于，所述传动装置包括：

传动轴，其与所述驱动组件连接；

齿轮，其设置在所述传动轴的端部；

齿条，其与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述顶砖块组件连接；

所述驱动组件驱动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述齿轮转动，进而带动所述齿条进行升降运动。

5.根据权利要求2所述的瓷砖叠砖机，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机，及与所述伺服电机连接的减速器；

其中，所述减速器与传动组件连接，所述伺服电机驱动所述减速器转动，进而所述减速器带动所述传动装置转动。

6.根据权利要求1所述的瓷砖叠砖机，其特征在于，所述叠砖机构包括：

第一支架，其设置在所述主机架上；

在所述第一支架上设有两组相对设置的夹持臂组件；

其中，所述夹持臂组件包括滑动装置及夹持臂装置；所述滑动装置设置在所述第一支架上，所述夹持臂装置与所述滑动装置连接，所述夹持臂装置通过所述滑动装置沿所述第一支架进行往复运动。

7.根据权利要求6所述的瓷砖叠砖机，其特征在于，所述滑动装置包括：

直线导轨，其设置在所述第一支架上；

滑板，其滑动设置在所述直线导轨上，所述夹持臂装置设置在所述滑板上；

调节装置，其设置在所述第一支架上，并与所述滑板连接，所述调节装置用于调节所述滑板在所述直线导轨上的位置。

8.根据权利要求7所述的瓷砖叠砖机，其特征在于，所述调节装置包括：

丝杆支座，其固定在所述第一支架上；

丝杆，其穿射设置在所述丝杆支座上，所述滑板与所述丝杆连接；

调节手轮，其固定在所述丝杆的端部。

9.根据权利要求7所述的瓷砖叠砖机，其特征在于，所述夹持臂装置包括：气缸支座，其与所述滑板连接固定；

夹持气缸，其与所述气缸支座连接固定；

夹持板，其与所述夹持气缸连接，所述夹持气缸驱动所述夹持板对瓷砖进行夹放动作。

10.根据权利要求1所述的瓷砖叠砖机，其特征在于，所述拍齐机构包括第一拍齐装置及第二拍齐装置；

所述第一拍齐装置与所述第二拍齐装置相对设置在所述上料机构的两侧。