[实用新型]一种自动上料装置及热镦冲床

权利要求书

1.一种自动上料装置，适用于热镦冲床(22)，其特征在于，包括：工件支撑板(7)、送料机构(24)、推料机构(25)、机器人机构(27)和加热机构(26)；

所述工件支撑板(7)上开设有第一工件槽(20)，所述第一工件槽(20)的一侧设置有所述送料机构(24)，所述送料机构(24)用于输送工件，另一侧设置有所述加热机构(26)，所述加热机构(26)用于加热工件；

所述推料机构(25)用于将所述送料机构(24)输送的工件推入到所述第一工件槽(20)内；

所述机器人机构(27)，用于夹持所述第一工件槽(20)内的工件和将工件送入所述热镦冲床(22)。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述送料机构(24)包括料盘组件和升降组件，所述升降组件设置于所述工件支撑板(7)与所述料盘组件之间；

所述升降组件能够上升或下降。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降组件包括第一动力件和承载板(6)，所述第一动力件与所述承载板(6)连接，以使所述承载板(6)上升或下降，所述承载板(6)开设有与所述第一工件槽(20)相配合的第二工件槽(21)。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盘组件包括送料通道(19)和料盘(1)，所述送料通道(19)设置于所述承载板(6)与所述料盘(1)之间，且所述送料通道(19)的一端与所述料盘(1)连通；

所述承载板(6)下降，以使所述送料通道(19)与所述第二工件槽(21)平齐；

所述承载板(6)上升，以使所述第一工件槽(20)与所述第二工件槽(21)平齐。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盘组件还包括振动器(5)，所述振动器(5)与所述送料通道(19)连接，且位于所述送料通道(19)的下方。

6.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述推料机构(25)包括推料杆(4)和第二动力件，所述推料杆(4)与所述第二动力件连接；

所述推料杆(4)与所述第一工件槽(20)对应设置。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，还包括工作台(16)、第一动力件支架(14)、第二动力件支架(15)、振动器支架(17)和加热机构支架(18)；

所述第一动力件支架(14)的一端与所述工作台(16)连接，另一端与所述第一动力件连接；

所述振动器支架(17)的一端与所述工作台(16)连接，另一端与所述振动器(5)连接；

所述加热机构支架(18)的一端与所述工作台(16)连接，另一端与所述加热机构(26)连接；

所述机器人机构(27)连接于所述工作台(16)；

所述第二动力件支架(15)连接于所述工作台(16)，所述第二动力件支架(15)的一侧连接有所述第一动力件，另一侧连接有所述工件支撑板(7)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述加热机构(26)包括加热器本体(8)和加热线圈(9)，所述加热线圈(9)连接于所述加热器本体(8)；

所述加热线圈(9)与所述第一工件槽(20)对应设置。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述机器人机构(27)包括机器人本体(11)、气动抓手(12)和手指(13)，所述气动抓手(12)的一端连接于所述机器人本体(11)，另一端连接于所述手指(13)；

所述机器人本体(11)具有六个相互配合的关节。

10.一种热镦冲床，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的自动上料装置。