[实用新型]直流有刷电机恒速控制电路

说明书

本实用新型公开了一种直流有刷电机恒速控制电路，包括稳压模块，电机模块、电网模块和微控制单元，所述稳压模块的输出端分别与所述电机模块和所述电网模块的输入端连接，所述微控制单元的电网电压测量端与所述电网模块连接，所述电网模块的输出端与火线连接形成一回路，所述微控制单元的电机电压测量端与所述电机模块连接，所述电机模块包括电机和电压控制件，所述电压控制件的受控端与所述微控制单元的电机电压控制端连接，所述电压控制件的控制端与所述电机连接，所述微控制单元用于控制所述电压控制件以调节所述电机电压，所述电机模块的输出端与火线连接形成一回路。该控制电路控制精确度高，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及电机恒速控制领域，更具体地说是指一种直流有刷电机恒速控制电路。

背景技术

目前市场上能精确控制电机恒速的产品，其方案基本上是利用霍尔传感器结合机械结构，来实现恒速控制，这样硬件上使用了霍尔测速器件和相关结构配件，设计复杂，成本较高。因此，我们开发出能够不使用霍尔传感器和结构配件，通过简单电路就可以直接精确控制恒速的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直流有刷电机恒速控制电路。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种直流有刷电机恒速控制电路，包括稳压模块，电机模块、电网模块和微控制单元，所述稳压模块的输出端分别与所述电机模块和所述电网模块的输入端连接，所述微控制单元的电网电压测量端与所述电网模块连接，所述电网模块的输出端与火线连接形成一回路，所述微控制单元的电机电压测量端与所述电机模块连接，所述电机模块包括电机和电压控制件，所述电压控制件的受控端与所述微控制单元的电机电压控制端连接，所述电压控制件的控制端与所述电机连接，所述微控制单元用于控制所述电压控制件以调节所述电机电压，所述电机模块的输出端与火线连接形成一回路。

其进一步技术方案为：所述电机模块还包括电阻R1、电阻R2、二极管D1、电容C10和转换器BR1，所述转换器BR1的V+端分别与所述电机的正极、所述二极管D1的负极、所述电容C10的第二端和所述电阻R1的第一端连接，所述电阻R1的第二端与所述电阻R2的第一端连接，所述电阻R2的第二端与所述稳压模块的输出端连接，所述转换器BR1的V-端分别与所述电机的负极、所述二极管D1的正极和所述电容C10的第一端连接，所述转换器BR1的一AC端与火线连接，另一AC端与所述电压控制件的控制端连接，所述电压控制件的受控端与所述电机电压控制端连接。

其进一步技术方案为：所述电机电压测量端与所述电阻R2的第二端连接以测量所述电机的电压值。

其进一步技术方案为：所述电压控制件为可控硅。

其进一步技术方案为：所述可控硅与所述微控制单元之间串联有电阻R3。

其进一步技术方案为：所述电网模块包括电阻R4和电阻R6，所述电阻R6的第一端与火线连接，所述电阻R6的第二端与所述电阻R4的第一端连接，所述电阻R4的第二端与所述稳压模块的输出端连接，所述电网电压测量端与所述电阻R4的第一端连接以测量电网的电压值。

其进一步技术方案为：所述电阻R6的第一端与火线之间串联有保险丝F1。

其进一步技术方案为：所述稳压模块包括二极管D4、电阻R32、电阻R14、电阻R33、电容E1、二极管U2、电阻R35和电阻R36，所述二极管D4的负极与火线连接，所述二极管D4的正极与所述电阻R32的第一端连接，所述电阻R32的第二端与所述电阻R14的第一端连接，所述电阻R14的第二端与所述电阻R33的第一端连接，所述电阻R33的第二端分别与所述电容E1的第二端、所述二极管U2的正极和所述电阻R36的第二端连接并接地，所述电容E1的第一端、所述二极管U2的负极和所述电阻R36的第一端均与零线连接。