[实用新型]一种智能机器人的抓手

权利要求书

1.一种智能机器人的抓手，包括固定筒(1)和固定座(10)，其特征在于：所述固定筒(1)的底部设有转环(2)，且转环(2)的底部固定有调节环(3)，并且调节环(3)的底部贯穿有转杆(4)，同时转杆(4)的底部左右两侧均固定有限位环(5)，所述限位环(5)的外侧设有滑杆(6)，且滑杆(6)的外端连接有滑槽(7)，并且滑槽(7)的顶部固定有三角块(8)，同时滑槽(7)的底部连接有夹板(9)，所述固定座(10)设置于夹板(9)的底部，且固定座(10)的内侧固定有滑筒(11)，并且滑筒(11)的正面顶部与底部均设有螺杆(12)，所述滑筒(11)的内部中间设有复位弹簧(13)，且复位弹簧(13)的顶部与底部均固定有夹取板(14)，并且夹取板(14)的正面开设有螺槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的抓手，其特征在于：所述固定筒(1)通过转环(2)与调节环(3)构成转动结构，且转杆(4)与调节环(3)之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的抓手，其特征在于：所述转杆(4)与限位环(5)之间为过盈连接，且限位环(5)与滑杆(6)通过限位环(5)与滑杆(6)连接处的转轴构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的抓手，其特征在于：所述滑杆(6)与滑槽(7)之间为滑动连接，且滑槽(7)关于固定筒(1)的纵向中心线呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的抓手，其特征在于：所述三角块(8)与固定筒(1)通过三角块(8)与固定筒(1)连接处的转轴构成转动结构，且三角块(8)与滑槽(7)之间为焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的抓手，其特征在于：所述滑筒(11)与夹取板(14)之间为滑动连接，且滑筒(11)与固定座(10)之间为焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人的抓手，其特征在于：所述螺槽(15)等间距设置于夹取板(14)的正面，且螺杆(12)与螺槽(15)之间为螺纹连接。