[实用新型]一种基于专家系统的师徒式智能研抛机

权利要求书

1.一种基于专家系统的师徒式智能研抛机，其特征在于：包括研抛机、控制板、传感器组以及人机交互装置；所述控制板、传感器组与人机交互装置搭载于所述研抛机上；还包括专家系统、师傅端系统以及学徒端系统；

所述专家系统包括无线通讯模块、存储模块和数据处理模块；所述专家系统运行在所述控制板或人机交互装置上；

所述控制板上还包括数据采集模块、储存模块、通讯模块和报警模块；

所述师傅端系统包括数据采集模块、储存模块和通讯模块；所述师傅端系统运行在所述控制板上；

所述学徒端系统包括数据采集模块、储存模块、通讯模块和报警模块；所述学徒端系统运行在所述控制板上；

所述控制板通过所述通讯模块与专家系统中的存储模块和数据处理模块连接；专家系统中的储存模块与所述数据处理模块连接；所述控制板还与所述数据采集模块和报警模块信号连接；

所述传感器组与所述数据采集模块的输入端信号连接。

2.根据权利要求1所述基于专家系统的师徒式智能研抛机，其特征在于：所述传感器组包括有力传感器、温度传感器和转速传感器；所述力传感器、温度传感器和转速传感器分别与控制板中的数据采集模块连接，并通过有线通讯的方式与控制板进行数据传输。

3.根据权利要求1所述基于专家系统的师徒式智能研抛机，其特征在于：所述报警模块为声觉、视觉提醒和警报中的至少一种。

4.根据权利要求2所述基于专家系统的师徒式智能研抛机，其特征在于：所述研抛机包括壳体，设置在所述壳体内部且用于产生振动，旋转或特定轨迹运动的电机总成，设置在壳体外部且与电机总成连接的传动末端，与所述传动末端连接的执行末端；所述力传感器和温度传感器嵌入至所述执行末端内。

5.根据权利要求4所述基于专家系统的师徒式智能研抛机，其特征在于：所述电机总成包括：电源模块、用于提供转动动力的直流电机、用于产生振动的偏心轮、轴承和导向块；直流电机的转轴依次穿过偏心轮、轴承和导向块；导向块的两端固定在壳体的内表面，导向块的中心设有用于直流电机的转轴穿过的固定孔，导向块的固定孔两侧设有用于与传动末端连接的卡槽；所述传动末端卡接在所述卡槽上并在所述卡槽内上下或左右单一方向运行。

6.根据权利要求5所述基于专家系统的师徒式智能研抛机，其特征在于：在执行末端的底部中心和平面上均设有凹槽，力传感器嵌入至底部中心的凹槽上；所述温度传感器嵌入至底部平面上的凹槽。

7.根据权利要求6所述基于专家系统的师徒式智能研抛机，其特征在于：所述力传感器与执行末端的轴向刚性连接。

8.根据权利要求5所述基于专家系统的师徒式智能研抛机，其特征在于：所述电机总成与所述控制板电性连接，所述转速传感器通过数据采集模块与所述控制板信号连接；所述转速传感器对电机总成内的直流电机转速进行采集，并通过控制板对电机进行开关和调速控制。