[实用新型]一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构

权利要求书

1.一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)一端连接有连接板(2)，所述连接板(2)外侧壁一侧设有光学相机(3)，其特征在于，所述连接板(2)外侧壁远离所述光学相机(3)的一侧连接有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)两端连接有连接滑块(42)，所述连接板(2)内部对应所述连接滑块(42)位置处开设有空腔(43)，所述空腔(43)内部连接有移动框架(44)，所述移动框架(44)外侧壁一侧设有调节框架(45)，所述连接板(2)外侧壁另一侧靠近所述光学相机(3)下方连接有底板(46)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，其特征在于，所述移动框架(44)外侧壁一侧中间位置处连接有螺杆(411)，所述调节框架(45)外侧壁对应所述螺杆(411)位置处开设有转动槽(49)，所述螺杆(411)一端对应所述转动槽(49)位置处连接有转动块(410)。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，其特征在于，所述调节框架(45)外侧壁靠近所述螺杆(411)两侧连接有限位杆(48)，所述移动框架(44)外侧壁一侧对应所述限位杆(48)位置处开设有滑槽(47)。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，其特征在于，所述连接板(2)外侧壁一侧对应所述连接滑块(42)位置处开设有滑动槽。

5.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，其特征在于，所述螺杆(411)的长度大小小于所述限位杆(48)与所述移动框架(44)的长度之和，且大于所述限位杆(48)的长度大小。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，其特征在于，所述调节框架(45)外侧壁一侧开设有伸缩槽(52)，所述伸缩槽(52)内侧壁一侧连接有压力感应器(53)，所述伸缩槽(52)内侧壁靠近所述压力感应器(53)的两侧连接有弹簧(54)，所述弹簧(54)远离所述伸缩槽(52)的一端连接有挡板(51)。

7.根据权利要求6所述的一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构，其特征在于，所述弹簧(54)的长度大小和所述挡板(51)的厚度大小之和大于所述伸缩槽(52)的深度大小。