[实用新型]点阵式激光远程异物去除系统

说明书

本实用新型提供了一种点阵式激光远程异物去除系统。点阵式激光远程异物去除系统包括：发射单元，发射单元发射激光光束；复眼透镜阵列，复眼透镜阵列设置在发射单元的出光侧；瞄准系统，瞄准系统设置在复眼透镜阵列的出光侧，激光光束依次经复眼透镜阵列和瞄准系统射向异物；采集系统，采集系统设置在瞄准系统远离异物的一侧，且采集系统与复眼透镜阵列间隔设置，采集系统向异物发射可见光并接收异物的反射光，以在采集系统上成像并确定异物的位置。本实用新型解决了现有技术中激光去除异物装置存在去除效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光光电子设备技术领域，具体而言，涉及一种点阵式激光远程异物去除系统。

背景技术

在室外高压线传输中，绝大多数线路是无绝缘层保护的裸金属线，为了保证金属线能够安全稳定工作，防止金属线出现短路、断路的情况发生，线路上不可以存在导电体。但是风筝、各种绳线、塑料袋、布条和树枝等异物很容易搭落在线路上，一旦这些物体受风霜雨雪浸湿，极易造成金属线路间短路、接地等危险，从而导致跳闸或者线路损坏。若垂落到人畜能够接触到的高度，则有可能造成人畜伤亡。因此及时清理高压线路上的异物对于供电安全十分重要。

目前清除线路异物的传统做法是采用等电位带电作业或者停电作业，通过携带的工具或搭建高架台将对导线有安全隐患的异物清除掉。传统手段普遍具有程序复杂、作业时间长、安全风险高和人力物力消耗大等缺点。基于这些问题，迫切需要寻找新的工作方式。激光远程清除异物是一种新型高压线路异物清除方法，该方法通过在地面发射激光到异物上，通过光热作用将异物熔烧或熔断，从而通过非接触的方式达到异物清除的目的。与传统方式相比，激光清除技术是一种更加安全、便捷的清除方式。

但是目前常见的激光去除装置，大多采用单光束激光去除异物，这就对装置的瞄准精度提出了很高的要求，且瞄准操作一般都较为复杂。而在目标物体受外界干扰发生位置变化的情况下，还需要对激光进行重新瞄准定位，这就大大降低了去除效率。

也就是说，现有技术中激光去除异物装置存在去除效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种点阵式激光远程异物去除系统，以解决现有技术中激光去除异物装置存在去除效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种点阵式激光远程异物去除系统，包括：发射单元，发射单元发射激光光束；复眼透镜阵列，复眼透镜阵列设置在发射单元的出光侧；瞄准系统，瞄准系统设置在复眼透镜阵列的出光侧，激光光束依次经复眼透镜阵列和瞄准系统射向异物；采集系统，采集系统设置在瞄准系统远离异物的一侧，且采集系统与复眼透镜阵列间隔设置，采集系统向异物发射可见光并接收异物的反射光，以在采集系统上成像并确定异物的位置。

进一步地，复眼透镜阵列包括：基体；微透镜单元，多个微透镜单元间隔设置在基体上，且微透镜单元呈阵列排布。

进一步地，微透镜单元为凸透镜。

进一步地，微透镜单元位于基体远离发射单元的一侧表面上。

进一步地，瞄准系统包括：第一反射镜，第一反射镜位于复眼透镜阵列的出光侧，激光光束经复眼透镜阵列射向第一反射镜；第二反射镜，第二反射镜位于第一反射镜的出光侧，第一反射镜将激光光束反射至第二反射镜，第二反射镜的反射面朝向第一反射镜，并将激光光束反射至异物处，第二反射镜能够透过可见光；调节装置，调节装置为多个，多个调节装置间隔设置，第一反射镜和第二反射镜分别设置在调节装置上，调节装置用于调节第一反射镜和第二反射镜的反射角度，以将激光光束与反射光调制同轴。

进一步地，采集系统设置在第二反射镜远离异物的一侧。

进一步地，采集系统包括：摄像机，摄像机设置在第二反射镜远离异物的一侧；电脑主机，摄像机与电脑主机电连接；显示器，显示器与电脑主机电连接，摄像机通过电脑主机在显示器上成像。