[实用新型]一种大扭矩无齿槽力的力矩电机

说明书

本实用新型涉及直线电机的技术领域，特别是涉及一种大扭矩无齿槽力的力矩电机，其消除齿槽力，使电机运行更加稳定，提升电机工作效率，提高实用性；包括硅钢片外壳、若干组线圈、注型胶、接线端子和动子，硅钢片外壳设置有贯通两端的安装孔，若干组线圈依靠胶水均匀固定安装在安装孔的内壁上，注型胶注入至安装孔与若干组线圈之间的缝隙中并凝固成型，注型胶上设置有贯通注型胶的磁道以用于动子穿过，磁道的轴线与安装孔的轴线共线，接线端子的输出端与若干组线圈电连接，接线端子的输入端穿过注型胶与外界市电连接。

技术领域

本实用新型涉及直线电机的技术领域，特别是涉及一种大扭矩无齿槽力的力矩电机。

背景技术

直线电机由于不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；其次直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高。因而直线电机被广泛应用在自动控制系统中，电机因为都采用齿槽结构，齿用来引导磁力线降低磁阻，槽用来镶嵌绕组并与齿中的磁力线交链，齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力线，由于空气与铁芯的磁导系数不一样，空间磁场在气隙内的分布其实是不均匀的，存在切向和径向分量，那么当转子在空间旋转时，即便定子不通电，也会有一个力矩产生，就是齿槽力矩，具体表现为我们用手指轻轻的转动永磁电机的输出轴，会感觉到有“一格一格”的顿挫感，同时齿槽效应增加了电机的起动阻力，还使得电机运行不稳定，会降低电机的效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种消除齿槽力，使电机运行更加稳定，提升电机工作效率，提高实用性的大扭矩无齿槽力的力矩电机。

本实用新型的一种大扭矩无齿槽力的力矩电机，包括硅钢片外壳、若干组线圈、注型胶、接线端子和动子，所述硅钢片外壳设置有贯通两端的安装孔，若干组所述线圈依靠胶水均匀固定安装在安装孔的内壁上，所述注型胶注入至安装孔与若干组线圈之间的缝隙中并凝固成型，所述注型胶上设置有贯通注型胶的磁道以用于动子穿过，所述磁道的轴线与安装孔的轴线共线，所述接线端子的输出端与若干组线圈电连接，所述接线端子的输入端穿过注型胶与外界市电连接。

本实用新型的一种大扭矩无齿槽力的力矩电机，所述动子包括内套、若干组动子磁极和两组清洁装置，所述内套上设置有贯穿内套两端的滑道用于滑动套设在外界直轴上，所述若干组动子磁极均匀固定安装在内套的圆周外壁上，所述内套的两端均设置有螺纹孔，两组所述清洁装置固定安装在内套的两端用于清洁外界直轴上的灰尘。

本实用新型的一种大扭矩无齿槽力的力矩电机，所述清洁装置包括清洁环和若干组螺栓，所述清洁环上设置有贯通清洁环两端的通孔，若干组所述螺栓分别穿过清洁环上的通孔并螺装插入至若干组螺纹孔上，所述清洁环的内壁上设置有清洁刷毛。

本实用新型的一种大扭矩无齿槽力的力矩电机，还包括弹簧，所述弹簧固定安装在清洁环与内套接触端的对立面上。

本实用新型的一种大扭矩无齿槽力的力矩电机，所述硅钢片外壳的安装孔内壁上均匀竖直设置有导向槽用于对线圈的安装进行导向。

本实用新型的一种大扭矩无齿槽力的力矩电机，所述安装孔的内壁上设置有加强筋。

本实用新型的一种大扭矩无齿槽力的力矩电机，若干组所述线圈使用特定模具进行注胶定型后再放入至安装孔内。

本实用新型的一种大扭矩无齿槽力的力矩电机，所述注型胶采用双组份环氧胶。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过将若干组线圈使用胶水预先固定在安装孔内，然后使用注型胶进行完全浇灌并冷却成型，无需在安装孔内设置铁芯并将若干组线圈固定在铁芯上，通过取消铁芯，使用胶水固定线圈，从而消除齿槽力，使电机运行更加稳定，提升电机工作效率，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；