[实用新型]一种气动康复手套

说明书

在本申请的实施例中提供了一种气动康复手套，通过缓冲手套、用于带动所述患者手指活动的屈伸气囊组以及用于控制所述屈伸气囊组的驱动组件；所述屈伸气囊组设置在所述缓冲手套的指套位置；所述屈伸气囊组与所述驱动组件电连接；当所述患者进行康复训练时，通过所述驱动组件增大或降低所述屈伸气囊内的气压，带动所述患者对应于手指关节弯曲和/或伸直，进行独立的手指弯曲和/或手指伸直康复训练。通过屈伸气囊辅助实现面向中风患者的手指抻直功能，屈伸气囊组通过驱动板控制内部的气压。拇指外展内收气囊的设计，能够实现拇指的外展内收功能。便携气源的设计使得整体轻便，便于患者携带。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种气动康复手套。

背景技术

运动障碍是一个日益严重的问题，尤其是在全球老龄化人口中。许多疾病，如脑卒中，可导致肢体运动的严重障碍，极大地影响了患者的日常生活活动，也影响了其家庭的生活质量。以脑卒中为例，我国脑卒中发病率高，说明对残疾治疗和辅助器具的需求非常大。临床研究表明，患者在进行重复性动作时，如有机器人辅助，部分脑卒中患者的运动功能有明显改善。目前许多机器人康复系统用来帮助患者恢复运动功能，辅助患者进行重复性机械运动，从而实现康复。

传统康复机器人由多自由度外骨骼组成，由电动机驱动，由刚性连杆和关节组成，在使用时往往要求患者的患肢与刚性的机械结构并排协作。

但传统康复系统的具有一些弊端，特别是早期的康复外骨骼是为临床使用而设计的，规模较大，需要患者前往医院进行训练，给患者的康复锻炼带来不便。在使用的过程中，不能实现拇指的灵活运用，且现有的技术方案不能针对手指的伸直功能。

申请内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种气动康复手套。

本申请实施例公开了一种气动康复手套，包括缓冲手套、用于带动所述患者手指活动的屈伸气囊组以及用于控制所述屈伸气囊组的驱动组件；

所述屈伸气囊组设置在所述缓冲手套的指套位置；所述屈伸气囊组与所述驱动组件电连接；

当所述患者穿戴康复手套时，所述患者手部套进所述缓冲手套，所述缓冲手套在对应于患者手指背部的位置设有所述屈伸气囊组；

当所述患者进行康复训练时，通过所述驱动组件增大或降低所述屈伸气囊内的气压，带动所述患者对应于手指关节弯曲和/或伸直，进行独立的手指弯曲和/或手指伸直康复训练。

优选地，所述屈伸气囊组包括用于驱动所述患者除拇指以外的手指关节弯曲和/或伸直的手指屈伸气囊组、用于驱动所述患者拇指关节弯曲和/或伸直的拇指屈伸气囊组以及用于驱动所述患者拇指外展内收的拇指外展内收气囊；

所述手指屈伸气囊组包括四个；

所述手指屈伸气囊组设置在所述缓冲手套除拇指指套以外的手指指套位置；所述拇指屈伸气囊组设置在所述缓冲手套拇指指套位置；所述拇指外展内收气囊设置在所述缓冲手套手背位置；

当所述患者穿戴所述康复手套时，所述手指屈伸气囊组设置在所述患者除拇指以外的四指背部对应的位置，所述拇指屈伸气囊组设置在所述患者拇指背部，所述拇指外展内收气囊设置在所述患者拇短屈肌的位置。

优选地，所述手指屈伸气囊组包括远节固定件、中节固定件、近节固定件、波纹管弯曲气囊、气管和热压伸直气囊；

所述波纹管弯曲气囊和所述热压伸直气囊均通过所述远节固定件、所述中节固定件和所述近节固定件固定在所述缓冲手套的指套位置；

所述远节固定件、所述中节固定件和所述近节固定件通过柔性限位件连接，所述波纹管弯曲气囊之间通过所述气管连通。