[实用新型]垫台和装配机有效
申请号: | 202023248982.6 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN214978992U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 何汝辉;周春发;唐恭龙;朱永祥;林小波 | 申请(专利权)人: | 华显光电技术(惠州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 宋朝政 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 | ||
1.一种垫台,其特征在于,所述垫台设置有承载面,所述承载面设置有多个条形槽,所述承载面用于承载待装配工件;
所述垫台还设置有倾斜面,所述倾斜面与所述承载面连接,所述倾斜面设于所述垫台的延伸方向的一侧;
所述倾斜面的倾斜方向为自所述承载面向所述垫台与所述承载面相背的表面的方向。
2.如权利要求1所述的垫台,其特征在于,所述垫台呈长条设置,多个所述条形槽并行设于所述承载面,并沿所述垫台的延伸方向设置。
3.如权利要求1所述的垫台,其特征在于,所述垫台的一侧向周向延伸并形成盛料面,所述盛料面与所述倾斜面远离所述承载面的一侧连接;
所述盛料面的延伸面与所述倾斜面的倾角为θ,20°≤θ≤70°。
4.如权利要求1所述的垫台,其特征在于,所述垫台背离所述倾斜面的表面设置有至少一个让位槽,所述让位槽用于提供安装图像获取机构的避位空间。
5.一种装配机,其特征在于,所述装配机包括:
机座;
移载机构,所述移载机构设于所述机座,所述移载机构设置有移载面,所述移载面用于放置显示模组,所述移载机构带动显示模组移动;
压头机构,所述压头机构设于所述机座;
第一驱动模组,所述第一驱动模组设于所述机座,所述第一驱动模组的驱动方向与所述压头机构的移动方向平行;及
如权利要求1至4中任意一项所述的垫台,所述垫台与所述第一驱动模组连接,所述垫台背离所述第一驱动模组的一侧设置有承载面,所述承载面与所述压头机构相对设置,所述承载面设置有多个条形槽;
所述移载机构带动显示模组靠近或远离所述垫台,以使显示模组的部分层叠于所述承载面,所述压头机构靠近或远离所述承载面,以压紧待装配工件。
6.如权利要求5所述的装配机,其特征在于,定义所述移载机构的驱动方向为第一方向,每一所述条形槽的延伸方向与所述第一方向呈夹角设置。
7.如权利要求5所述的装配机,其特征在于,所述垫台背离所述第一驱动模组的一侧还设置有倾斜面,所述倾斜面与所述承载面背向所述移载机构的一侧连接,并向所述第一驱动模组的一侧倾斜;
且/或,所述垫台背离所述第一驱动模组的一侧还设置有盛料面;
且/或,所述垫台面向所述移载机构的一表面设置有至少一个让位槽,所述装配机还包括图像获取机构,所述图像获取机构设于所述让位槽。
8.如权利要求5所述的装配机,其特征在于,所述移载机构包括:
第二驱动模组,所述第二驱动模组设于所述机座,并与所述垫台间隔设置;
旋转电机,所述旋转电机与所述第二驱动模组连接;及
移载台,所述移载台与所述旋转电机连接,所述移载台设置有所述移载面;
所述第二驱动模组驱动所述旋转电机和所述移载台靠近或远离所述垫台。
9.如权利要求5所述的装配机,其特征在于,所述装配机包括至少一个机械手,所述机械手设于所述机座。
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