[实用新型]铜盘管输送装置

说明书

本实用新型涉及铜盘管生产加工技术领域，具体为铜盘管输送装置，包括安装架，安装架顶部滑动安装有滑架，滑架上滑动安装有用于吊装工件的夹持机构，夹持机构的滑动方向与滑架的滑动方向垂直，夹持机构包括夹持组件和用于驱动夹持组件升降的升降组件。实际运用时通过调节滑架和夹持机构的位置即可带动工件在两个方向上移动，配合升降组件带动工件升降，即可实现工件码垛，无需人工码垛，节省了劳动力，提高了加工效率，解决了现有的吊具无法实现码垛、组摞的问题。

技术领域

本实用新型涉及铜盘管生产加工技术领域，具体为铜盘管输送装置。

背景技术

铜盘管，即螺旋成圈盘在一起的铜管，实际生产中，为了方便运输和存放，会将铜管加工成铜盘管后进行运输销售。

在铜盘管的过程中，需要经过多道工序，才能完成整个铜管的生产流程，例如：轧管、拉拔、复绕分盘、退火等，由于每道工序中使用的设备各不相同，因此在生产中需要将铜盘管在各个设备之间转运。现目前在转运铜盘管时，大多采用的是多爪的吊具进行吊装，其使用时直接将吊具吊装放入铜盘管内，当向上提起时，由于铰链的作用，使得吊具被拉伸并与铜盘管内壁抵紧，从而完成吊装工作。目前的吊具只能单纯的实现铜盘管的转运，无法对铜盘管进行码垛、组摞，实际装车、入库时还需要人工进行码垛后才能装车或入库，不仅人力消耗大，还严重制约了生产效率。

实用新型内容

本实用新型意在提供铜盘管输送装置，以解决现有的吊具无法实现码垛、组摞的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

铜盘管输送装置，包括安装架，安装架顶部滑动安装有滑架，滑架上滑动安装有用于吊装工件的夹持机构，夹持机构的滑动方向与滑架的滑动方向垂直，夹持机构包括夹持组件和用于驱动夹持组件升降的升降组件。

本方案的原理和有益效果为：

安装架用于安装滑架，滑架用于安装夹持机构，夹持组件用于与工件连接，升降组件用于驱动夹持组件升降，从而吊起工件。滑架在安装架上移动，即可带动夹持机构移动，从而实现工件在单一方向上的转运；夹持机构沿滑架移动，则可带动工件在另一方向上转运。故实际运用时通过调节滑架和夹持机构的位置即可带动工件在两个方向上移动，配合升降组件带动工件升降，即可实现工件码垛，无需人工码垛，节省了劳动力，提高了加工效率。

进一步，安装架包括两个平行的横梁，横梁底部竖直连接有立柱，横梁上转动设置有第一丝杆，第一丝杆沿横梁的轴向设置，第一丝杆上转动连接有第一螺母，滑架两端与第一螺母转动连接，横梁上安装有用于驱动第一丝杆转动的驱动机构。

有益效果：驱动机构用于驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动时，第一螺母在转动的同时沿第一丝杆移动，由于第一螺母与滑架转动连接，故能够通过第一螺母带动滑架在安装架上移动，结构简单，操作方便。

进一步，驱动机构包括驱动电机，驱动电机连接有第一锥齿轮组，第一丝杆端部连接有第二锥齿轮组，第一锥齿轮组和第二锥齿轮组之间连接有转轴。

有益效果：驱动电机通过第一锥齿轮组带动转轴转动，转轴通过第二锥齿轮组带动两个第一丝杆转动，如此即可利用一个驱动电机同时带动两个第一丝杆转动，结构简单，且节约了动力资源。

进一步，升降组件包括滑板，滑板滑动安装在滑架上，滑板上滑动连接有竖直的导杆，导杆贯穿滑板，导杆底端与夹持组件固定连接，滑板上滑动连接有竖直的螺杆，螺杆贯穿滑板，螺杆上螺纹连接有蜗轮，蜗轮转动安装在滑板上，蜗轮一侧啮合有蜗杆，蜗杆连接有升降电机。

有益效果：升降电机带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮在原地转动，由于蜗轮与螺杆螺纹连接，且螺杆与滑板滑动连接，而滑板又滑动连接有导杆，故蜗轮能够带动螺杆旋转的上升或下移，从而带动整个夹持组件升降，结构简单，操作方便。