[实用新型]螺柱自助供料机

权利要求书

1.一种螺柱自助供料机，其特征在于，包括：

支撑架，

上料装置，与所述支撑架连接且位于所述支撑架的上方，包括储料仓，所述储料仓的底部设置有一缺口；

取料装置，连接在所述支撑架上且位于所述缺口下方，用于运输从所述缺口出来的螺柱；

矫正装置，用于使螺柱竖立且直径小的一端朝下，所述矫正装置竖向设置在所述支撑架上，所述矫正装置的上端与所述取料装置连接，所述矫正装置的上端设置有螺柱的进料口，所述进料口设置有可使螺柱直径较小的端部先朝下降落的限位杆；所述矫正装置的下端设置有出料口；以及

送料装置，设置在所述出料口的下方，用于接收并输送经过所述矫正装置矫正后的螺柱。

2.根据权利要求1所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述取料装置与所述送料装置之间设置有一个竖向的支撑块；所述螺柱包括粗杆段与细杆段；所述矫正装置包括：

固定块，与所述支撑块连接；所述固定块内侧面设置有第一凹槽，所述第一凹槽的上端为所述进料口，所述第一凹槽的下端为所述出料口；以及

限位杆，多个所述限位杆并排设置在所述固定块上，所述限位杆与所述支撑块之间的间隙小于粗杆段的直径且大于螺柱的细杆段直径，相邻所述限位杆之间的距离小于螺柱的长度且大于所述螺柱的细杆段的长度。

3.根据权利要求2所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述第一凹槽上端为锥形段、下端为矩形段，所述进料口的长度大于所述螺柱的长度，所述出料口的长度大于所述粗杆段的直径。

4.根据权利要求2所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述第一凹槽的各个接触面进行光滑处理。

5.根据权利要求1所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述取料装置包括推动块、水平驱动气缸，所述推动块设置在所述支撑架上，所述推动块的一端部与所述水平驱动气缸连接，所述推动块的另一端部设置有一个与螺柱长度相对应的第二凹槽，所述第二凹槽位于所述缺口下方，所述水平驱动气缸与所述支撑架连接；送料后，所述第二凹槽位于所述进料口上方。

6.根据权利要求5所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述水平驱动气缸还与所述送料装置连接，所述水平驱动气缸同时驱动所述送料装置与所述推动块。

7.根据权利要求6所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述送料装置包括送料块、检测器；所述送料块设置在所述出料口下方，所述送料块与所述水平驱动气缸连接；所述检测器设置在所述送料块远离所述出料口的端部，用于检测螺柱的方向。

8.根据权利要求5所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述支撑架设置有贯通孔，所述贯通孔位于所述缺口的下方，所述贯通孔的长度小于螺柱的长度；所述取料装置包括升降驱动气缸、取料块；所述取料块上端位于所述贯通孔内；所述升降驱动气缸与所述取料块连接，用于驱动取料块上升取料；当取料后，取料块位于所述贯通孔下方，螺柱位于所述贯通孔上且位于所述第二凹槽内。

9.根据权利要求8所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述取料块上端设置有一个卡槽，用于取料时放置螺柱，所述卡槽底端设置有磁块。

10.根据权利要求1所述的螺柱自助供料机，其特征在于，所述上料装置还包括一个上料平台，所述上料平台设置在所述支撑架上，所述上料平台与所述储料仓的一端连接，所述上料平台朝所述储料仓方向设置有一个高度递减的坡度；所述储料仓设置为漏斗形，所述储料仓与所述上料平台连接的一端面用于堆放螺柱。