[实用新型]一种无缝钢管加工用自动上下料装置

权利要求书

1.一种无缝钢管加工用自动上下料装置，其特征在于：包括转接座(1)、右直线导轨副(2)、右滑座(3)、底座(4)、第一带座轴承(5)、右螺母(6)、右连接座(7)、右气动平行夹爪(8)、第二带座轴承(9)、第三带座轴承(10)、左气动平行夹爪(11)、左连接座(12)、左螺母(13)、第四带座轴承(14)、左滑座(15)、左直线导轨副(16)、后夹爪(17)、前夹爪(18)、第一支座(19)、左滚珠丝杠(20)、第一联轴器(21)、电机安装座(22)、驱动电机(23)、第二联轴器(24)、第二支座(25)、右滚珠丝杠(26)、第三支座(27)和第四支座(28)，所述的转接座(1)固定安装在底座(4)顶面上，所述的右直线导轨副(2)和左直线导轨副(16)都安装在底座(4)底面上，所述的电机安装座(22)固定安装在底座(4)底面上，所述的驱动电机(23)安装在电机安装座(22)上且驱动电机(23)输出轴通过第二联轴器(24)与右滚珠丝杠(26)连接，所述的右滚珠丝杠(26)左端安装在第二带座轴承(9)上且右滚珠丝杠(26)右端安装在第一带座轴承(5)上，所述的第一带座轴承(5)安装在第二支座(25)上，所述的第二带座轴承(9)安装在第三支座(27)上，所述的第二支座(25)和第三支座(27)都安装在底座(4)底面上，所述的右滑座(3)安装在右直线导轨副(2)上，所述的右螺母(6)固定安装在右滑座(3)上且右螺母(6)安装在右滚珠丝杠(26)上，所述的右滚珠丝杠(26)左端通过第一联轴器(21)与左滚珠丝杠(20)连接，所述的左滚珠丝杠(20)左端安装在第四带座轴承(14)上且左滚珠丝杠(20)右端安装在第三带座轴承(10)上，所述的第三带座轴承(10)安装在第四支座(28)上，所述的第四带座轴承(14)安装在第一支座(19)上，所述的第一支座(19)和第四支座(28)都安装在底座(4)底面上，所述的左滑座(15)安装在左直线导轨副(16)上，所述的左螺母(13)固定安装在左滑座(15)上且左螺母(13)安装在左滚珠丝杠(20)上，所述的左连接座(12)固定安装在左滑座(15)上，所述的左气动平行夹爪(11)安装在左连接座(12)上，左侧所述的后夹爪(17)和左侧所述的前夹爪(18)都安装在左气动平行夹爪(11)上，所述的右连接座(7)固定安装在右滑座(3)上，所述的右气动平行夹爪(8)安装在右连接座(7)上，右侧所述的后夹爪(17)和右侧所述的前夹爪(18)都安装在右气动平行夹爪(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管加工用自动上下料装置，其特征在于：所述的左气动平行夹爪(11)和右气动平行夹爪(8)上都安装有流速调节阀。

3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管加工用自动上下料装置，其特征在于：所述的后夹爪(17)和前夹爪(18)上都设有“V”形卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管加工用自动上下料装置，其特征在于：所述的转接座(1)顶端设有圆柱定位凸台。