[实用新型]一种清洁无人机

说明书

本实用新型提供了一种清洁无人机，一种清洁无人机，包括：主体，其特征在于：还包括水箱、清洗部、变向马达、开关和电池，所述主体的下端面固定水箱，所述水箱左端面的下方固定水泵，所述水泵与水箱间通过进水管连接，所述水泵的出水口与喷水管的连接，所述主体的左端面设有清洗部，所述主体上端面的中间位置设有变向马达，所述变向马达与变向螺旋桨连接，所述主体右端面固定电池，所述主体的四周对称连接多对上螺旋桨和下螺旋桨，该种清洁无人机操作简单，可清洁室内外玻璃和灯具等悬挂家具，节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及高空无人机技术领域，具体为一种清洁无人机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和人工智能的不断发展，智能清洁机器人不断进入人们的家庭，但是现有的智能清洁机器人局限于地面的清洁工作，无法清洁室内外玻璃、墙面和灯具等悬挂家具。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种清洁无人机，以解决背景技术中提出的问题，本实用新型目的是提供的一种清洁无人机，用于清洁室内外玻璃、墙面和灯具等悬挂家具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种清洁无人机，一种清洁无人机，包括：主体，其特征在于：还包括水箱、清洗部、变向马达、开关和电池，所述主体的下端面固定水箱，所述水箱左端面的下方固定水泵，所述水泵与水箱间通过进水管连接，所述水泵的出水口与喷水管的连接，所述主体的左端面设有清洗部，所述主体上端面的中间位置设有变向马达，所述变向马达与变向螺旋桨连接，所述主体右端面固定电池，所述主体的四周对称连接多对上螺旋桨和下螺旋桨。

优选地，所述清洗部包括连杆一、弹簧、连杆二、电机、移擦器和海绵擦，所述主体的左端面上固定连杆一，所述连杆一的另一端与弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与连杆二连接所述连杆二的另一端固定电机，所述电机的输出轴与移擦器固定，所述移擦器的左端设有圆柱状的海绵擦。

优选地，所述变向马达通过连杆三与变向螺旋桨连接，所述连杆三上固定摄像头和视频传感器，所述变向马达的左侧面上设有开关，所述主体上端面设有距离识别传感器，所述主体右端面固定电池，所述电池的上端面上设有电量提示灯，所述电池与上螺旋桨、下螺旋桨、水位传感器、水泵、电机、变向马达、摄像头、视频传感器、开关、距离识别传感器、电量提示灯和电芯控制板电性相连，所述主体内部固定电芯控制板，所述电芯控制板上焊接无线传输模块，所述电芯控制板与上螺旋桨、下螺旋桨、水位传感器、水泵、电机、变向马达、摄像头、视频传感器、开关、距离识别传感器、电量提示灯和无线传输模块信号相连，所述无线传输模块与远程终端的信号连接。

优选地，所述水箱前端面的中间位置设有一体成型的灌水管，所述灌水管呈圆管状，所述灌水管上端螺纹连接端盖。

优选地，所述水箱底部设有水位传感器。

优选地，所述喷水管呈倾倒的Y字形，所述喷水管的分叉端分别位于移擦器的上方和下方。

优选地，所述连杆一和连杆二与弹簧连接，所述弹簧的两端设有连接头，所述连接头设有内螺纹。

优选地，所述变向螺旋桨包括固定圈、杆、转轴和叶片，所述固定圈内设有杆，所述杆的两端分别与固定圈固定，所述杆过固定圈的圆心并位于固定圈的中间位置处，所述杆的中心处与转轴固定，所述转轴上转动连接三个叶片，相邻的两叶片间的圆心角为120°。

优选地，所述连杆三上设有摄像头和视频传感器，所述距离识别传感器位于变向马达的左方。

优选地，所述远程终端为手机、平板和电脑中的一种。

本实用新型的有益效果在于：