[实用新型]双模式相机系统

说明书

本实用新型涉及一种双模式相机系统，其包括：载荷单元、航空云台单元和电源单元；航空云台单元用于连接航空器以及减振；载荷单元和电源单元设置在航空云台单元上，载荷单元包括一个中间相机和至少四个周边相机，中间相机固定连接于航空云台且竖直设置，周边相机转动连接于航空云台单元，周边相机具有竖直设置的第一状态和与水平面呈45度倾角的第二状态，周边相机能够在第一状态和第二状态之间切换，周边相机和中间相机上均设置有滤波片插口，电源单元与载荷单元电连接。本实用新型提供的双模式相机系统够实现倾斜摄影和多光谱摄影两种摄影模式的切换。仅通过一台航空器即可进行倾斜摄影和光谱摄影，有效降低了使用成本。

技术领域

本实用新型涉及成像技术领域，尤其涉及一种双模式相机系统。

背景技术

多光谱图像是指包含很多带的图像，有时只有3个带彩色图像就是一个例子但有时要多得多，甚至上百个。每个带是一幅灰度图像，它表示根据用来产生该带的传感器的敏感度得到的场景亮度。

现如今，多光谱相机的应用市场越来越广，根据不同应用，主要有以下三类多光谱相机:

第一种是多镜头型多光谱照相机。它具有多个镜头，每个镜头各有一个滤光片，多个镜头同时拍摄同一景物，同时记录几个不同光谱带的图像信息，如法国Parrot公司的Sequoia多光谱相机，和美国Micasense公司的RedEdge-MX和ALTUM多光谱相机等。

第二种是多相机型多光谱照相机。它是由几台照相机组合在一起，各台照相机分别带有不同的滤光片，分别接收景物的不同光谱带上的信息，同时拍摄同一景物，各获得一套特定光谱带的胶片；这种相对技术比较老旧，市面上也少有这类产品。

第三种是单镜头多光谱照相机。它采用一个镜头拍摄景物，在探测器的像元上分别镀不同波段的滤波膜实现多光谱成像。类似SILIOS公司的9通道多光谱相机、XIMEA公司的16和25通道多光谱相机。

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

现有的无人机等航空器能够实现多光谱摄影和倾斜摄影，但仅能单独实现多光谱摄影或倾斜摄影，需要进行不同模式的摄影时需要通过不同的航空器实现，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种双模式相机系统，用以解决现有技术中航空器无法同时实现多光谱摄影和倾斜摄影的问题。

本实用新型提供一种双模式相机系统，包括：载荷单元、航空云台单元和电源单元；所述航空云台单元用于连接航空器以及减振；所述载荷单元和所述电源单元设置在所述航空云台单元上，所述载荷单元包括一个中间相机和至少四个周边相机，所述中间相机固定连接于所述航空云台且竖直设置，所述周边相机转动连接于所述航空云台单元，所述周边相机具有竖直设置的第一状态和与水平面呈45度倾角的第二状态，所述周边相机能够在所述第一状态和第二状态之间切换，所述周边相机和所述中间相机上均设置有滤波片插口，所述电源单元与所述载荷单元电连接。

根据本实用新型提供的一种双模式相机系统，所述双模式相机系统还包括图传单元和地面站；所述图传单元与所述地面站无线信号连接，用于将所述载荷单元获得的图像信息回传至所述地面站。

根据本实用新型提供的一种双模式相机系统，所述双模式相机系统还包括定位定向单元，所述定位定向单元连接所述图传单元。

根据本实用新型提供的一种双模式相机系统，所述双模式相机系统还包括切换单元，所述切换单元连接所述航空云台、电源单元和载荷单元，驱动所述周边相机在所述第一状态和所述第二状态之间切换以及将滤光片插入滤波片插口内或将滤波片由滤波片插口内拔出。