[实用新型]一种压缩机上线用机器人上料自动线

权利要求书

1.一种压缩机上线用机器人上料自动线，包括一条线体工装板组件(1)、设置在线体工装板组件(1)旁的机器人(2)、与机器人(2)相连接的机器人控制柜(6)，其特征在于：还包括安装在机器人(2)的第六轴上的抓取夹具(3)、布置于机器人(2)两边的压缩机工装车(4)、设置在机器人(2)正方的定位组件(5)，与上述组件相连的控制系统(7)以及用于防护的安全网(8)。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机上线用机器人上料自动线，其特征在于：所述的线体工装板组件(1)上方设置有均布排列用于安装压缩机的工装板(11)，侧端安装有用于安全防护的护罩(12)，下端布置有用于线缆走线的线槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机上线用机器人上料自动线，其特征在于：所述的抓取夹具(3)包括伺服电机(38)、与伺服电机(38)连接的梯形丝杆(39)、套在梯形丝杆(39)外端的套筒(37)、设置在套筒(37)上的若干组拉杆(36)、与拉杆(36)一一对应用于夹紧和张开的若干组夹爪(31)，所述的夹爪(31)安装在滑块(32)上，所述的滑块(32)安装在用于固定导轨的承载板(33)上，所述的承载板(33)的一端安装有用于照相的相机(34)及方形光源(35)。

4.根据权利要求3所述的一种压缩机上线用机器人上料自动线，其特征在于：所述的夹爪(31)与拉杆(36)均设置有3个。

5.根据权利要求1所述的一种压缩机上线用机器人上料自动线，其特征在于：所述定位组件(5)为方管组成的框架(51)，所述的框架(51)上方有用于存放压缩机的工装压板(52)，所述的工装压板(52)上开有用于压缩机定位的定位槽(53)。

6.根据权利要求1所述的一种压缩机上线用机器人上料自动线，其特征在于：所述的控制系统(7)包括可编程的PLC、与PLC相连的触摸屏。