[实用新型]接线座自动装配设备用输出机构

说明书

本实用新型公开了一种接线座自动装配设备用输出机构，包括机架、水平滑座、竖直滑座、第一水平气缸、竖直气缸、手指气缸、废料滑槽和成品料槽；所述机架上固定有支座；水平滑座沿水平滑动安装在支座上，所述竖直滑座沿竖直滑动安装在水平滑座上，废料滑槽的下滑槽固定在机架上，上滑槽由第二水平气缸控制水平滑动，上滑槽的下端嵌在上滑槽内，上滑槽的下端及下滑槽的上端为可相互拼合的梳齿结构；本实用新型的接线座自动装配设备用输出机构；能对组装好的工件进行自动分拣，将合格产品放入废料滑槽内输送出来，节约人力成本，上滑槽在检测出次品时移动至工件下方，并与下滑槽进行拼合，使整个废料滑槽的底面平整，利于工件顺利滑落，降低噪音。

技术领域

本实用新型属于自动组装机技术领域，尤其涉及一种接线座自动装配设备用输出机构。

背景技术

随着工业化和自动化的发展变革，人力从实体产业的生产加工活动中逐渐得到解放，自动化设备越来越多的应用到工业生产当中，自动组装机一般是在PLC程序控制下由电子、气动元件相互配合完成，利用复杂的机械传动结构设计，进行产品的多工位连续组装，弥补了传统加工方式的不足，使原本繁杂的人工作业方式实现自动化生产，使生产效率得到成倍提升。接线座为接线端子的一种，现有技术中，对于接线座自动组装机不可避免的会出现次品，而目前主要是通过在次品上打标的方式进行标记，再由人工进行分拣，虽然能达到控制产品合格率的目的，但对人工依赖较大，需投入一定的人力成本，而且难以保证效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种接线座自动装配设备用输出机构；能对组装好的工件进行自动分拣，将合格产品放入废料滑槽内输送出来，节约人力成本，废料滑槽的下滑槽固定，上滑槽在检测出次品时移动至工件下方，并与下滑槽进行拼合，使整个废料滑槽的底面平整，利于工件顺利滑落，降低噪音。

本实用新型的接线座自动装配设备用输出机构，包括机架、水平滑座、竖直滑座、第一水平气缸、竖直气缸、手指气缸、废料滑槽和成品料槽；所述机架上固定有支座；水平滑座沿水平滑动安装在支座上，所述竖直滑座沿竖直滑动安装在水平滑座上，所述手指气缸固定于竖直滑座用以抓取工件；水平气缸固定安装在支座上用于控制水平滑座移动，竖直滑座固定安装在水平滑座上用于控制竖直滑座移动；所述成品料槽布置在手指气缸的下方；废料滑槽包括上滑槽、下滑槽和固定安装在支架侧面的第二水平气缸，下滑槽固定在机架上，上滑槽由第二水平气缸控制水平滑动，上滑槽的下端嵌在上滑槽内，上滑槽的下端及下滑槽的上端为可相互拼合的梳齿结构；目前用于将废料导出的滑槽为上下两个滑槽重叠式结构，因此重叠部分边缘形成台阶面，导致工件下滑经过台阶面时与滑槽产生碰撞，已损坏，且产生较大噪音，通过将上滑槽和下滑槽之间采用梳齿结构设计，上滑槽在检测出次品时在第二水平气缸的控制下移动至工件下方，并与下滑槽通过梳齿结构拼合，使整个废料滑槽的底面平整，利于工件顺利滑落，降低噪音。

进一步，所述上滑槽下端棱边及下滑槽上端棱边均倒圆角，即上滑槽的下端梳齿端部以及下滑槽的上端梳齿端部均倒圆，降低因尺寸误差而对工件下滑过程中产生的阻碍。

进一步，所述下滑槽上端梳齿的底面固定有一个横向的档杆；所述档杆位于梳齿长向的中间位置，通过档杆能对下滑槽的上端梳齿结构进行加固，而且在上滑槽的下端梳齿与下滑槽的上端梳齿拼合后，能利用档杆对上滑槽的下端梳齿进行支撑，提高拼合结构稳定性及承载能力。

进一步，所述手指气缸的两个夹爪上各固定有1个夹块；夹块的夹持面上设有凸台，夹持工件时，利用凸台卡在工件边缘，确保抓取工件的稳定性。

进一步，所述支架为L型，其立板和底部平板之间固定有肋板，结构强度和刚性较好，稳定性强，能保证安装在其上部的其他部件的位置精度。

进一步，所述第二水平气缸的外壳内设有与其活塞杆平行的两个水平导向杆；所述上滑槽的端部固定有一个从侧面伸出的连接板，上滑槽通过该连接板与第二水平气缸的活塞杆及水平导向杆固定连接；能够简化连接结构，同时保证上滑槽的控制精度及稳定性。