[实用新型]一种喷农药的无人机

说明书

本实用新型公开了一种喷农药的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面通过多根连接竖杆连接有第一安装板，所述第一安装板外侧壁固定连接有支架，两个所述支架之间固定连接有第二安装板，所述第二安装板上表面连接有微型水泵和与微型水泵相适配的供药机构，两个所述支架之间固定连接有横管。本实用新型，通过无人机本体、支架、第二安装板、微型水泵、储药箱、第一导液管、第二导液管和驱动机构之间的相互配合，微型水泵可将药液抽至第二导液管内，利用驱动机构可带动第二导液管转动，从而使得各个喷头来回转动，可有效增大喷洒面积，让药液更分散，使得农作物受药更均匀，避免农作物因受药不均而出现生长不均匀的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种喷农药的无人机。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，早期时间主要应用于军事侦察方面，随着现代科技的发展，无人机在监控、摄像以及农业方面均得到使用。

目前在农业方面主要是使用无人机喷洒农药，来代替传统的人工喷药，现有的无人机在喷洒农药过程中，由于其上喷头的位置相对固定，导致喷洒后的农药相对集中，使得农药喷洒后的农作物易出现受药不均匀的问题，从而影响农作物的自然均匀生长，为此，我们设计了一种喷农药的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷农药的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种喷农药的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面通过多根连接竖杆连接有第一安装板，所述第一安装板外侧壁固定连接有支架，两个所述支架之间固定连接有第二安装板，所述第二安装板上表面连接有微型水泵和与微型水泵相适配的供药机构，两个所述支架之间固定连接有横管，所述微型水泵出水口通过出液管与横管连接；所述支架外侧固定连接有两根第一导液管，位于顶部的所述第一导液管与横管连通，同侧两个所述第一导液管之间通过多根第一软管连接，位于底部所述第一导液管通过多根第二软管连接有第二导液管，所述第二导液管转动连接在支架外侧壁上，所述第二导液管侧壁连接有多个喷头，所述支架外侧壁固定连接有安装盒，所述安装盒内连接有驱动第二导液管转动的驱动机构；所述支架底部固定连接有底杆，所述底杆两端均固定连接有空心圆盘，所述空心圆盘侧壁连接有缓冲机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述供药机构包括与第二安装板上表面固定连接的储药箱，所述储药箱通过进液管与微型水泵进水口连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二导液管外侧壁转动套接有多个安装块，所述安装块固定连接在支架外侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括与安装盒外侧壁固定连接的伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转轴，所述转轴延伸至安装盒内部并固定套接有第一齿轮，所述第二导液管延伸至安装盒内部并固定套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴远离伺服电机一端转动连接有定位块，所述定位块固定连接在支架外侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲机构包括设置在空心圆盘内部的安装盘，所述底杆延伸至空心圆盘内部并与安装盘固定连接，所述安装盘外侧壁固定连接有多个呈环形阵列排布的伸缩杆，所述伸缩杆远离安装盘一端固定连接有多个缓冲块，所述缓冲块贯穿空心圆盘并向外延伸，所述伸缩杆外侧套设有弹簧，所述弹簧位于缓冲块和安装盘之间。

本实用新型具有如下有益效果：