[实用新型]一种腐皮上料装置有效
| 申请号： | 202023250935.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN214059178U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 魏华荣 | 申请（专利权）人： | 惠州市云创利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东莞促知识产权代理事务所(普通合伙) 44683 | 代理人： | 成园玲 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 腐皮上料 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种腐皮上料装置，其特征是：包括工作台、安装于工作台沿X轴和Z轴移动的吸附平台和驱动吸附平台移动的上料机械手，所述工作台设有腐皮上料点和腐皮放料点，所述吸附平台设有多个用于吸附腐皮的吸嘴；还包括安装于工作台的油锅和安装于油锅一侧的机械手夹具，所述机械手夹具包括沿Y轴和Z轴移动的夹持棒和驱动夹持棒移动的夹料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种腐皮上料装置，其特征是：所述夹料机械手上安装有电机，所述夹持棒同轴安装于电机的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种腐皮上料装置，其特征是：所述夹持棒具有U形开口。
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