[实用新型]一种快速视觉定位用装置的工作平台

权利要求书

1.一种快速视觉定位用装置的工作平台，包括直角型安装架(1)，其特征在于，所述直角型安装架(1)的水平端下方设置有皮带式传送机(2)，所述皮带式传送机(2)两侧设置有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的活动端安装有托板(4)，所述托板(4)上开设有限位槽(41)，所述限位槽(41)内嵌设有压力传感器(11)，所述直角型安装架(1)的水平端上安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端安装有转轴(8)，所述转轴(8)的下端连接有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的下端安装有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的活动端安装有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)的下端固定有缓冲机构(14)，所述缓冲机构(14)的下端连接有真空吸嘴(15)，所述直角型安装架(1)的竖直端上分别安装有PLC控制器(6)、第一红外传感器(5)和第二红外传感器(13)，所述PLC控制器(6)分别与第一红外传感器(5)、第二红外传感器(13)、压力传感器(11)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(10)、皮带式传送机(2)和电机(7)电性连接，所述第二红外传感器(13)的下方设置有条码放置板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种快速视觉定位用装置的工作平台，其特征在于，所述第一红外传感器(5)设置在托板(4)的后侧上方，所述第二红外传感器(13)安装在第二电动推杆(10)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种快速视觉定位用装置的工作平台，其特征在于，所述缓冲机构(14)包括固定筒(141)、移动杆(142)和弹簧(143)，所述固定筒(141)安装在第二安装板(12)的下端，所述固定筒(141)内滑动连接有移动杆(142)，所述移动杆(142)上端与固定筒(141)之间固定有弹簧(143)，所述移动杆(142)下端与真空吸嘴(15)连接。

4.根据权利要求3所述的一种快速视觉定位用装置的工作平台，其特征在于，所述缓冲机构(14)设置有两个且关于第二安装板(12)的中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种快速视觉定位用装置的工作平台，其特征在于，所述直角型安装架(1)的水平端上还安装有用于扫描条码的扫码器(17)，所述扫码器(17)与PLC控制器(6)电性连接。