[实用新型]一种具有针嘴自动扣合功能的机构

权利要求书

1.一种具有针嘴自动扣合功能的机构，其特征在于：包括安装座、均设置于所述安装座的升降机构、拾取机构以及喷胶机构，所述拾取机构包括驱动件和两个夹持件，两个夹持件彼此正对的一端分别设置有夹持槽，两个夹持槽配合用于夹起针嘴，所述驱动件用于驱动两个夹持件彼此靠近或远离，所述喷胶机构设置有扣件，所述升降机构用于驱动所述拾取机构升降以使得所述拾取机构往所述扣件安装或拆下针嘴。

2.根据权利要求1所述的具有针嘴自动扣合功能的机构，其特征在于：所述驱动件包括气动手指，两个夹持件分别可拆卸设置于所述气动手指的两个滑块。

3.根据权利要求1所述的具有针嘴自动扣合功能的机构，其特征在于：夹持槽的内侧壁包括两个直面，两个直面远离另一夹持槽的一端彼此连接，两个直面靠近另一夹持槽的一端彼此远离。

4.根据权利要求3所述的具有针嘴自动扣合功能的机构，其特征在于：两个直面之间的夹角为50-65°。

5.根据权利要求1所述的具有针嘴自动扣合功能的机构，其特征在于：所述升降机构包括升降件以及升降座，所述升降件安装于所述安装座的侧壁，所述升降件用于驱动所述升降座升降，所述拾取机构安装于所述升降座。

6.根据权利要求5所述的具有针嘴自动扣合功能的机构，其特征在于：所述升降件包括气缸，所述气缸的活塞杆侧壁向内凹陷形成安装槽，所述升降座的一侧设置有安装扣，所述安装扣扣合于所述安装槽。

7.根据权利要求6所述的具有针嘴自动扣合功能的机构，其特征在于：所述升降座包括安装部和升降部，所述安装扣设置于所述安装部的一侧，所述升降部的一侧连接于所述安装部的另一侧，所述升降部位于所述安装部的上方，所述拾取机构安装于所述升降部的另一侧。

8.根据权利要求1所述的具有针嘴自动扣合功能的机构，其特征在于：所述安装座的顶部设置有定位槽，所述安装座设置有装配孔，所述定位槽用于装配外界安装板的定位机构，所述装配孔用于装配外界安装板的承托件。

9.根据权利要求8所述的具有针嘴自动扣合功能的机构，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构用于控制所述升降机构和所述拾取机构动作，所述安装座设置有用于外接动力源的外接单元，所述驱动机构与所述外接单元连接。