[实用新型]一种电芯与汇流板自动装配装置

权利要求书

1.一种电芯与汇流板自动装配装置，其特征在于，包括：运输转盘、上料气缸、下料气缸、汇流板整形上料机构以及汇流板焊接机构，所述运输转盘上均匀分布有多个用于装载电芯及汇流板的定位治具，所述运输转盘还具有对电芯进行上料的上料位以及对完成装配的电芯进行下料的下料位，所述上料气缸设置于上料位底部，所述下料气缸设置于下料位底部，所述汇流板整形上料机构以及汇流板焊接机构依绕设于所述运输转盘，所述汇流板整形上料机构用于对汇流板进行整形并上料至电芯顶部，所述汇流板焊接机构用于将汇流板焊接至电芯顶部。

2.根据权利要求1所述的电芯与汇流板自动装配装置，其特征在于，所述汇流板整形上料机构包括：上料振动盘、上料定位装置、整形装置以及上料转移装置，所述上料定位装置设置于所述上料振动盘一侧并与所述上料振动盘的出料口对应，所述整形装置位于所述上料定位装置与运输转盘之间，所述上料转移装置位于所述上料定位装置及整形装置上方，所述上料转移装置具有两个吸料端，所述整形装置对汇流板整形时，其中一所述吸料端按压汇流板。

3.根据权利要求2所述的电芯与汇流板自动装配装置，其特征在于，所述上料定位装置包括：定位安装板、滑动设置于所述定位安装板上的上料定位板以及驱动所述上料定位板于所述定位安装板上滑动的上料定位气缸，所述上料定位板沿其滑动方向均匀设置多个用于汇流板定位的定位槽。

4.根据权利要求2所述的电芯与汇流板自动装配装置，其特征在于，所述整形装置包括：整形安装板、设置于所述整形安装板上的整形治具、穿设所述整形治具的整形杆以及驱动所述整形杆于所述整形治具中部升降的整形气缸，所述整形治具顶部设置与汇流板匹配的整形固定凹槽。

5.根据权利要求4所述的电芯与汇流板自动装配装置，其特征在于，所述整形杆顶部设置有扩张连杆，所述整形治具内设置有扩张导杆，所述扩张连杆穿设所述扩张导杆后随所述整形杆升降而张合。

6.根据权利要求2所述的电芯与汇流板自动装配装置，其特征在于，所述上料转移装置包括：设置于所述上料定位装置及整形装置上方的转移直线模组、设置于所述转移直线模组的转移升降气缸、设置于所述转移升降气缸底端的转移安装板以及分别设置于所述转移安装板两端的转移吸盘组件，所述转移吸盘组件形成两个吸料端。

7.根据权利要求1所述的电芯与汇流板自动装配装置，其特征在于，所述汇流板焊接机构包括：焊接装置以及焊接定位架，所述焊接装置设置于所述运输转盘一侧，所述焊接定位架设置于所述焊接装置下方，所述焊接定位架顶部设置有一定位板，所述定位板开设有焊接孔，所述焊接定位架底部设置有顶升气缸，所述定位治具运输至顶升气缸上方时，所述顶升气缸顶升电芯，使汇流板紧贴所述定位板并与焊接孔对应。

8.根据权利要求1至7任一所述的电芯与汇流板自动装配装置，其特征在于，所述定位治具包括：治具本体、压紧板、升降杆以及压紧弹簧，所述治具本体开设有第一装载槽，所述第一装载槽用于装载电芯，所述压紧板设置于所述治具本体上方，所述压紧板开设有与所述第一装载槽对应的第二装载槽，所述第二装载槽用于装载汇流板，所述升降杆顶端穿设所述治具本体后与所述压紧板连接，所述升降杆底端延伸至所述治具本体下方，所述压紧弹簧分别连接所述治具本体及压紧板。

9.根据权利要求8所述的电芯与汇流板自动装配装置，其特征在于，所述治具本体包括：第一固定块、连接杆以及第二固定块，所述连接杆一端横向穿设所述第一固定块后与第二固定块连接，所述连接杆相对于所述第一固定块滑动设置，所述第一固定块以及第二固定块上分别设置有第一半圆槽及第二半圆槽，所述第一半圆槽及第二半圆槽形成所述第一装载槽。

10.根据权利要求9所述的电芯与汇流板自动装配装置，其特征在于，所述治具本体还包括：设置于所述连接杆远离第一固定块一端的挡板以及设置于所述第一固定块与挡板之间的复位弹簧，所述复位弹簧两端分别抵接所述挡板及第一固定块。