[实用新型]一种重力平衡的底座

说明书

本实用新型公开了一种重力平衡的底座，包括安装座、导轨和底座，所述安装座的上端固定安装有导轨，且导轨的上端设置有连接块，所述连接块的外侧连接有底座，且底座的后端安装有第一安装架，所述底座的前端连接有散热盖，且底座的下端内部开设有安装孔，所述底座的左端安装有第二安装架，所述导轨的左端外侧设置有防护盒，且导轨的前端外侧安装有原点感应铁条，所述导轨的前端外侧安装有防撞座。该重力平衡的底座，电机的平衡分布，能够使底座的重力传到更加均匀的传递到导轨上，提高了运行时的稳定性，且占用空间面积小，兼容性强，同时降低了底座的角度误差，提高了整体的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手底座技术领域，具体为一种重力平衡的底座。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，而机械手中的底座需要重力平衡，重力平衡即均衡理论，想要能够轻松的移动一个物体，就需要考虑重力平衡问题。

然而目前的大多数重力平衡的底座，底座受力不均匀，在运行过程中，容易引起设备抖动，从而影响正常工作，且传统的底座的排布空间大，在机械臂运行过程中容易发生碰撞，因此，本实用新型提供一种重力平衡的底座，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重力平衡的底座，以解决上述背景技术中提出的大多数重力平衡的底座，底座受力不均匀,在运行过程中,容易引起设备抖动，从而影响正常工作，且传统的底座的排布空间大，在机械臂运行过程中容易发生碰撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重力平衡的底座，包括安装座、导轨和底座，所述安装座的上端固定安装有导轨，且导轨的上端设置有连接块，所述连接块的外侧连接有底座，且底座的后端安装有第一安装架，并且第一安装架的左端安装有第一电机，所述底座的前端连接有散热盖，且底座的下端内部开设有安装孔，所述底座的左端安装有第二安装架，且第二安装架的前端设置有第二电机，并且第二电机的右端安装有控制板，所述导轨的左端外侧设置有防护盒，且导轨的前端外侧安装有原点感应铁条，所述导轨的前端外侧安装有防撞座，所述原点感应铁条的前端设置有第二限位板，且第二限位板的前端连接有第一限位板，所述底座的后端连接有引拔梁。

优选的，所述底座的后端等间距设置有安装孔，且底座的纵截面为“T”字型。

优选的，所述底座与连接块采用滑动的方式相连接，且连接块关于导轨的竖直中轴线左右对称设置。

优选的，所述散热盖与底座采用卡合的方式相连接，且散热盖的左右两侧均开设有孔洞结构。

优选的，所述防撞座关于导轨的竖直中轴线前后对称设置，且防撞座的上端外侧为倾斜式。

优选的，所述第一限位板与第二限位板通过螺纹杆相连接，且第一限位板的长度尺寸等于第二限位板的长度尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该重力平衡的底座，电机的平衡分布，能够使底座的重力传到更加均匀的传递到到到导轨上，提高了运行时的稳定性，且占用空间面积小，兼容性强，同时降低了底座的角度误差，提高了整体的实用性；

1、通过底座的后端等间距设置有安装孔，通过安装孔将第一电机安装与底座的垂直面，第二电机与第一电机分别关于底座的垂直面两侧分布，使底座的垂直面两侧重力相对平衡，提高了运行时的稳定性；

2、通过安装座的上端安装有矩形的导轨，且底座与导轨上端安装的连接块采用滑动的方式相连接，同时连接块关于导轨的竖直中轴线左右对称设置，使得整体的占用空间面积小，兼容性强；

3、通过导轨的前后两端均固定连接有外侧为倾斜式的防撞座，对底座起到保护作用，且导轨的前端内部安装有原点感应铁条，同时底座是一体切割成形,在加工底座的时候就保证了底座的角度精确，提高了整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视整体结构示意图；