[实用新型]一种用于水下航行器的多模式无线通信系统

权利要求书

1.一种用于水下航行器的多模式无线通信系统，其特征在于：包括主机和一体化复合天线单元，主机与一体化复合天线单元通过射频线缆连接；

主机包括壳体，以及位于壳体中的电源管理模块、北斗模块、无线数传通信模块、接口模块、WIFI模块和MCU模块；所述壳体上还设置与一体化复合天线单元连接的通信接口；所述北斗模块包括RNSS定位模块和RDSS短报文通信模块；

一体化复合天线单元包括天线本体(1)、底座(2)、金属台(3)、透波天线防护罩(4)、WIFI天线(6)、无线数传天线(7)、RNSS天线(8)、RDS天线(9)以及RDL天线(10)；其中，天线本体呈“I”型，天线本体上端面设置所述金属台，金属台上设置所述RNSS天线、RDS天线以及RDL天线，天线本体中部设置WIFI天线和无线数传天线，天线本体下端设置底座，底座上开设有对外接口(5)；透波天线防护罩套装在天线本体外侧，用于耐压和防水；

所述RNSS定位模块用于实现北斗RNSS信号数据处理、解算以及北斗定位的导航信息的转送；

所述RDSS短报文通信模块用于实现北斗S信号处理、计算，获取北斗短报文信息并将用户输入的北斗短报文进行组帧转送；

所述无线数传通信模块用于实现无线数传信号处理，并完成无线数据转送；

所述WIFI模块用于实现无线网络信号处理，多模式无线通信系统通过WIFI模块接入WIFI无线网络，实现网络控制与管理；

所述MCU模块用于进行用户制定协议转换、北斗RNSS信号数据处理、控制北斗短报文通信、无线收发数据的处理、通信系统自检及自检记录保存；

所述电源管理模块用于实现电源滤波及各级电压转换，给各个模块进行供电；

所述接口模块用于实现通信系统供电输入以及与水下航行器间的通信。

2.根据权利要求1所述用于水下航行器的多模式无线通信系统，其特征在于：

所述RNSS天线用于实现北斗B1频点信号的接收；

所述RDL天线和RDS天线用于实现北斗短报文信息的接收和发送；

所述无线数传天线用于实现433MHz频段无线数传信号的接收和发送；

所述WIFI天线用于实现2.4GWIFI信号的接收和发送。

3.根据权利要求2所述用于水下航行器的多模式无线通信系统，其特征在于：

所述主机壳体采用铝合金材质，并进行本色导电氧化处理；

主机整机重量不大于0.32kg，峰值功耗为10W；

所述主机的通信接口为5个MCX型接口；

所述一体化复合天线单元的对外接口为1个MCX-JW3射频连接器。

4.根据权利要求3所述用于水下航行器的多模式无线通信系统，其特征在于：

所述433M无线数传天线和2.4GWIFI天线分居天线本体的中部两侧；

其中，433M无线数传天线采用微带螺旋结构，2.4GWIFI天线采用弹簧阵子结构；

所述RDS天线、RDL天线以及RNSS天线自上而下依次设置在金属台上。

5.根据权利要求4所述用于水下航行器的多模式无线通信系统，其特征在于：

所述透波天线防护罩采用聚醚醚酮；

所述天线本体采用聚甲基丙烯甲酯；

所述金属台采用不锈钢。

6.根据权利要求5所述用于水下航行器的多模式无线通信系统，其特征在于：

采用扩频技术以及通信管理的方法降低或避免各个天线间的邻频干扰。

7.一种水下航行器，其特征在于：采用权利要求1-6任一所述用于水下航行器的多模式无线通信系统。