[实用新型]一种AUV布放用释放机构

说明书

本实用新型提供了一种AUV布放用释放机构，应用目标定位为水下机器人。主要功能为电机工作带动旋转件转动，将限制在半圆槽和旋转件之间的卡销向外推出，完成释放，通过微动开关检测行程块上V形槽的位置，保障每次释放的位置精度，电机每次工作转动180度，完成释放后又回到初始位置。本实用新型的有益效果为：零部件可重复使用，具有成本低廉、安装方便、绿色环保和设计合理等优点，性能安全可靠，实现了AUV的便捷释放，使得AUV释放机构的标准化和市场化成为可能。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种AUV布放用释放机构。

背景技术

随着水下机器人的功能逐步由观察型向作业型过渡，水下机器人的作业能力进一步得到提升，其中AUV具有活动范围大、机动性好、安全、结构简单等优点，然而作为水下工作平台，其实用价值很大程度体现在释放和回收其他设备仪器的能力上，因此研究一款实用的AUV布放用释放机构是水下机器人技术领域的重要问题之一。

目前国内释放器工作方式为纯机械驱动或电磁驱动，工艺复杂，造价昂贵，且存在安全隐患，因此一款实用的AUV布放用释放机构成为技术突破的主要问题之一。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AUV布放用释放机构，通过电机工作带动旋转件转动，将限制在半圆槽和旋转件之间的卡销向外推出，完成释放，通过微动开关检测行程块上V形槽的位置，保障每次释放的位置精度，电机每次工作转动180度，完成释放后又回到初始位置，零部件可重复使用，具有成本低廉、安装方便、绿色环保和设计合理等优点，性能安全可靠，实现了AUV的便捷释放，使得AUV释放机构的标准化和市场化成为可能。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种AUV布放用释放机构，包括耐压壳体、电机、电机轴、套筒和固定架，其特征在于，还包括旋转件、行程块、微动开关和半圆槽，所述的耐压壳体为空心圆柱形结构，耐压壳体上端设有倒立的“凸”字形圆孔，圆孔上端两侧对称设有两个半圆槽，圆孔下端内侧面与电机轴的外侧面相配合，耐压壳体圆孔下端内侧面与电机轴的外侧面之间设有O型密封圈，电机轴上端设有旋转件，电机轴与旋转件通过螺钉相连接，所述的旋转件为空心圆柱形结构，旋转件侧壁面上设有与旋转件轴心相垂直的圆柱形通孔，沿圆柱形通孔水平切线方向对称设有两个弧形槽，电机轴外侧面中间位置设有圆柱形法兰，圆柱形法兰上侧设有推力轴承，圆柱形法兰下侧依次设有行程块、推力轴承和固定架，所述的行程块为空心圆柱形结构，行程块内侧面与电机轴下端外侧面相配合，行程块外侧面对称设有两个V形槽，行程块右侧设有微动开关，所述的固定架为长方体结构，长方体四个角上设有四个圆柱形通孔，每个圆柱形通孔处设有空心圆柱形套筒，圆柱形通孔内侧面与套筒外侧面相配合，四个螺钉穿过套筒与耐压壳体固定连接，电机轴下端与电机相配合，电机通过螺钉与固定架相连接。

作为本方案的优选实施例，所述的行程块与微动开关在同一平面上，行程块外侧面的V形槽与微动开关的按钮相匹配，微动开关的按钮处于行程块外侧面的V形槽内时，微动开关的按钮处于自然状态，此时旋转件侧壁面上的圆柱形通孔与耐压壳体上端的半圆槽处于一条直线上，微动开关的按钮离开行程块外侧面的V形槽时，微动开关的按钮处于触发状态。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

采用电机工作带动旋转件转动，将限制在半圆槽和旋转件之间的卡销向外推出，完成释放，通过微动开关检测行程块上V形槽的位置，保障每次释放的位置精度，电机每次工作转动180度，完成释放后又回到初始位置，零部件可重复使用，具有成本低廉、安装方便、绿色环保和设计合理等优点，性能安全可靠，实现了AUV的便捷释放，使得AUV释放机构的标准化和市场化成为可能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。