[实用新型]用于料盘的上料设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备料盘运输领域，具体地涉及一种用于料盘的上料设备。一种用于料盘的上料设备，包括用于将料盘组抬升的升料装置，所述升料装置包括用于夹托所述料盘组的夹托机构和用于竖向移载所述夹托机构的升降模组，所述夹托机构包括夹托件和与所述夹托件相连的伸缩机构，以使所述夹托件能够横向地在伸出或缩回的位置之间移动。本申请的升料装置改变了原有上料设备托板无法在料盘组已经备料至上料工位之后实现下行的状况，减少了料盘组运输至上料工位的时间，提高了上料设备的整体上料节奏，提高了上料设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备料盘运输领域，具体地涉及一种用于料盘的上料设备。

背景技术

当今社会发展日新月异，随着工业4.0的到来，制造业的自动化程度更加高效、快速。与此同时，电视、手机、平板等电子产品的不断的普及与更新换代，使液晶显示器或液晶显示屏的使用量逐年增加。为满足液晶显示器使用量，国内各大液晶显示器厂商不断改进技术增加功能，由于工厂的分配空间的具有局限性，因此设计设备在满足使用功能的前提下，应尽量的加快工厂的生产节奏。

现有的上料设备，包括用于将料盘组移载至指定地点的运输机构，运输装置的上方设置有用于将安放地点的料盘组进行竖向移动的升降机构，该运输机构由两段传送带组成，一段传送带位于升降机构的竖向底部，另一段传送带位于进料方向，在此工作过程中，料盘组被叉车放在另一段传送带上，另一段传送带将料盘组运输至位于升降机构的竖向底部的传送带。

升降机构利用一个升降模组带动一个托板进行料盘的竖向移动，升降机构的竖向底部的传送带包括两个平行的传送带，托板设置在平行的传送带中间以移载料盘组。在此结构下，托板向上托举料盘组，在料盘组中的最底部的料盘被移走之后，托板先要移动至上料工位的底部，也就是下降到平行的传送带的下面，然后平行的传送带移载物料至上料工位。在这个过程中需要托板先向下移动才能将料盘组运输至放料点，这个过程使得托板空乘一段时间，降低了工厂的生产节奏。

现有的上料设备中，升降机构的上面设置有分离机构，现有分离机构为平头分离机构，通过夹紧料盘实现料盘与料盘组的分离；同时方便了移载机构移载料盘至指定地点。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的现有用于料盘上料的设备工作节奏缓慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种用于料盘的上料设备，包括用于将料盘组抬升的升料装置，所述升料装置包括用于夹托所述料盘组的夹托机构和用于竖向移载所述夹托机构的升降模组，所述夹托机构包括夹托件和与所述夹托件相连的伸缩机构，以使所述夹托件能够横向地在伸出或缩回的位置之间移动。

优选的，所述上料设备具有位于所述升料装置下部的上料工位，所述夹托机构包括分别设置在所述上料工位相对两侧的两对，每对所述夹托机构分别位于所述上料工位的两端，所述升料装置包括分别移载两对所述夹托机构的两个所述升降模组。

优选的，所述升料装置包括稳定滑轨和一端滑动地设置在所述稳定滑轨上的滑杆，所述滑杆的另一端设置在所述升降模组上，所述夹托机构设置在所述滑杆上。

优选的，所述升降模组包括引导部和设置在所述引导部上的升降部，以能使所述升降部移载所述夹托机构沿着所述引导部竖向移动，所述引导部上端和所述稳定滑轨上端之间架设有横梁，所述上料设备包括用于分离所述升料装置上的料盘的分料装置，所述分料装置设置在所述横梁上。

优选的，所述分料装置包括分离铲和设置在所述分离铲端侧的伸缩缸，以使所述分离铲能够横向地在伸出或缩回的位置之间移动，缩回的所述分离铲与所述料盘组间隔设置，伸出的所述分离铲托置所述料盘。

优选的，所述分料装置包括分别设置在所述料盘组相对两侧的中部的两个。

优选的，所述分离铲设置为直角梯形状，所述伸缩缸设置在所述分离铲的直腰一侧。