[实用新型]一种紧凑型料盘送料结构

权利要求书

1.一种紧凑型料盘送料结构，其特征在于：包括供料推车，所述供料推车上设有升降机构、用于将料盘输送到升降机构的送盘机构和用于转移升降机构上的料盘的移盘机构，所述供料推车具有左侧车架和右侧车架，所述左侧车架和右侧车架之间形成有送盘通道和移盘通道，所述移盘通道位于送盘通道的上方，所述移盘通道和送盘通道均设有位于前侧的开口，所述送盘机构和移盘机构分别设于送盘通道和移盘通道内，所述升降机构设于供料推车内部的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型料盘送料结构，其特征在于：所述移盘机构包括移料机械手和驱动移料机械手移动的移料驱动组件，所述移料驱动组件包括钢丝绳和驱动钢丝绳活动的移料驱动电机，所述钢丝绳上设有由钢丝绳带动活动的移料座，所述左侧车架和右侧车架的上端设有平行设置的移料导轨，所述移料座的两端分别与对应的移料导轨滑动连接，所述移料机械手设于移料座上，并可随移料座前后活动。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型料盘送料结构，其特征在于：所述送盘机构包括送盘基座，所述送盘基座上设有送盘传送带和驱动送盘传送带活动的送盘驱动电机，所述送盘传送带为两条，两条送盘传送带平行设置，工作时，叠放好的料盘放置于送盘传送带上。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型料盘送料结构，其特征在于：所述升降机构包括升降立板、升降架和升降驱动电机，所述升降立板上设有竖向延伸的升降导轨，所述升降架设于升降导轨上并可由升降驱动电机通过传动带驱动沿升降导轨活动。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型料盘送料结构，其特征在于：所述升降架设有两条水平伸出的支撑臂，两条支撑臂之间形成与送盘基座的宽度适配的让位槽。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型料盘送料结构，其特征在于：所述左侧车架和右侧车架的内侧分别设有用于调节通道宽度的左侧调节机构和右侧调节机构，所述侧调节机构和右侧调节机构均包括有调节架和驱动调节架左右活动的调节驱动机构，所述调节驱动机构均包括调节齿条、调节转轴和驱动调节转轴转动的调节电机，所述调节齿条固定安装于左侧车架和右侧车架上，所述调节架上设有调节转轴，所述调节转轴的两端设有与调节齿条齿合连接的调节齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑型料盘送料结构，其特征在于：每个所述调节架上均设有两根平行设置的调节转轴，两根调节转轴分别转动安装于调节架的上下两侧，两根调节转轴上均设有同步轮，所述调节电机的输出端与下侧的调节转轴驱动连接，两根调节转轴上的同步轮通过同步带传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种紧凑型料盘送料结构，其特征在于：两个所述调节架的相对内侧均设有限位挡板，所述限位挡板具有延伸到送盘通道处的导向部。

9.根据权利要求8所述的一种紧凑型料盘送料结构，其特征在于：两个所述调节架的相对内侧的上端设有用于对升降架上的料盘进行定位的夹持部。

10.根据权利要求8所述的一种紧凑型料盘送料结构，其特征在于：所述供料推车的底部设有脚轮。