[实用新型]一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机

权利要求书

1.一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机，其特征在于：

包括输送带、进料斗、粒型视觉检测装置(3)、品质视觉检测装置(4)、控制装置(5)、碾磨组(6)；

碾磨组(6)包括基座(6-1)、弹簧阻尼器、碾磨器(6-2)、升降机构，升降机构设于基座(6-1)上，弹簧阻尼器一端与碾磨器(6-2)连接，另一端与升降机构连接；

粒型视觉检测装置(3)检测进料斗内的糙米，进料斗向输送带加料，糙米在输送带与碾磨器(6-2)之间碾磨，品质视觉检测装置(4)检测输送带与碾磨组(6)碾磨后的留胚米；

粒型视觉检测装置(3)的检测数据向控制装置(5)传送，品质视觉检测装置(4)的检测数据向控制装置(5)传送，控制装置(5)控制升降机构的升降。

2.根据权利要求1所述的一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机，其特征在于：所述的升降机构的升降功能部分为螺旋结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机，其特征在于：

包括阻尼控制装置(6-8)；阻尼控制装置(6-8)包括圆柱(6-8-1-1)、内圆柱孔(6-8-1-2)、滑动套筒(6-8-2)、钢球、弹簧；圆柱(6-8-1-1)、内圆柱孔(6-8-1-2)设有油道；

滑动套筒(6-8-2)的内圆柱面与圆柱(6-8-1-1)能相互滑动并密封；滑动套筒(6-8-2)的外圆柱面与内圆柱孔(6-8-1-2)能相互滑动并密封；钢球、弹簧安装于滑动套筒(6-8-2)内，一端顶在滑动套筒(6-8-2)上，一端顶在钢球上，钢球在弹簧的作用力下顶在圆柱(6-8-1-1)的油道上；流体在压力作用下能从圆柱(6-8-1-1)的油道流入，从内圆柱孔(6-8-1-2)的油道流出；

圆柱(6-8-1-1)、内圆柱孔(6-8-1-2)、滑动套筒(6-8-2)、钢球、弹簧数量各1为一组设置两组；

弹簧阻尼器内有两个腔体，弹簧阻尼器被压缩时，一个腔体增大，另一个腔体减小，弹簧阻尼器回弹时，两个腔体的变化相反；弹簧阻尼器被压缩时体积减小的腔体内的流体经一组中的钢球处流向体积增大的腔体；弹簧阻尼器回弹时，体积减小的腔体内的流体经另一组中的钢球处流向体积增大的腔体；

包括移动机构，滑动套筒(6-8-2)与移动机构连接，控制装置(5)控制移动机构移动。

4.根据权利要求3所述的一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机，其特征在于：所述的移动机构的移动功能部分为螺旋结构。

5.根据权利要求1或3所述的一种具有高精度视觉伺服系统智能化碾磨的留胚米机，其特征在于：

弹簧阻尼器与基座(6-1)、碾磨器(6-2)的连接方式为球形铰链连接；

包括滑杆(6-3)；基座(6-1)上设有滑道(6-1-1)；滑杆(6-3)一端通过十字轴与碾磨器(6-2)连接，滑杆(6-3)另一端与滑道(6-1-1)配合，能相对基座(6-1)沿滑道(6-1-1)的方向滑动，不能相对基座(6-1)转动。