[实用新型]一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构

权利要求书

1.一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，包括承托并输送玻璃瓶移动的输送带，其特征在于，还包括：

旋转移动组件，其包括第一卡爪、伸缩缸和旋转轴，所述伸缩缸驱动所述第一卡爪伸出或缩回，所述伸缩缸以所述旋转轴为中心绕轴往复转动；

夹持组件，其包括第二卡爪和驱动装置，所述第二卡爪设置于所述第一卡爪并随所述第一卡爪移动，所述第二卡爪包括左卡爪和右卡爪，所述驱动装置驱动所述左卡爪和所述右卡爪相靠近或相远离以抱持或松开所述玻璃瓶。

2.根据权利要求1所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述第二卡爪依次设置有支撑层、缓冲层和隔热层，所述支撑层设置于所述抱持方向的最外侧，所述隔热层设置于所述抱持方向的最内侧。

3.根据权利要求2所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述支撑层为不锈钢支撑层，所述缓冲层为橡胶缓冲层，所述隔热层为石英隔热层。

4.根据权利要求1所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述右卡爪夹持所述玻璃瓶的表面为平面，所述左卡爪夹持所述玻璃瓶的表面为内凹的弧形面。

5.根据权利要求4所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述右卡爪在所述第一卡爪的伸缩方向的长度小于所述左卡爪的长度。

6.根据权利要求1所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述第一卡爪的横截面呈U形，所述第一卡爪靠近所述输送带一侧的长度小于远离所述输送带一侧的长度。

7.根据权利要求1所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述夹持组件还包括驱动臂，所述驱动臂与所述第一卡爪绕一铰接轴线铰接，所述第二卡爪和所述驱动装置分别位于所述铰接轴线的两端，以使得所述驱动装置带动所述驱动臂绕所述铰接轴线转动时，所述左卡爪和所述右卡爪相靠近或相远离。

8.根据权利要求7所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述驱动臂与所述气缸的伸缩端铰接，所述气缸的伸缩方向与所述第一卡爪伸缩方向垂直。

9.根据权利要求1所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述夹持组件与所述旋转移动组件可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述可拆卸连接采用磁吸连接或螺钉连接。