[实用新型]一种采用液压刹车系统的水下绞车

说明书

本实用新型涉及水下绞车技术领域，具体涉及一种采用液压刹车系统的水下绞车，包括带有绞车卷筒和排绳装置的绞车机架以及与所述的卷筒相连接的制动器和减速器，所述制动器连接液压缸，所述液压缸连接在液压系统控内，所述减速器连接齿轮组件，所述齿轮组件与所述绞车卷筒和排绳装置连接，所述绞车卷筒上绕卷有缆绳。所述制动器设置为带式制动器。还包括第一安装舱和第二安装舱，液压控制系统放置在第二安装舱内。本实用新型采用了液压系统控制带式制动器来控制的水下绞车的下降速度，当接近指定深度后，得到停止下放指令，拉紧刹车带，系统刹车制动，工作过程中可采取多次刹车来控制绞车下降速度，结构简单、操作方便，取得了较好的控制效果。

技术领域

本实用新型涉及水下绞车技术领域，具体涉及一种采用液压刹车系统的水下绞车。

背景技术

在海洋环境监测和资源调查中，经常需要对海洋环境的海水温度、海水电导率和压力等海洋环境要素进行长期、定点、实时、立体监测，实时传输潜标利用水下平台所携带的设备完成海洋环境要素测量后，采用水下绞车放索将通信浮标放出水面，通信浮标通过卫星通信方式将海洋环境要素数据发送到岸站。完成数据发送后，水下绞车通过收索将通信浮标收回水下。

水下绞车是一种可以安装在潜标主浮体或海底平台上的无人值守机电一体化装置，内置电机，驱动绞盘正向或反向转动，实现绳索(电缆)收放，从而控制测量平台或通信浮标升降，装有水下绞车的潜标可以采用较少的观测仪器，实现大剖面海洋环境要素全面测量，具有可靠、高效、数据采集与回收方便等优点，是现有水下监测设备的有效手段，在海洋科学研究、国防建设、海洋勘探等领域具有广泛的应用前景。

但是在实际使用过程中，水下绞车需到达指定深度进行数据采集和检测，需要控制缆绳的下放速度，并需要给水下缆车提供充足的动力。目前的设计结构复杂，亟需一种结构简单且使用方便的水下绞车来满足上述要求。

实用新型内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型实施例提供了一种采用液压刹车系统的水下绞车。

本实用新型实施例的技术方案为：一种采用液压刹车系统的水下绞车，包括带有卷筒和排绳装置的绞车机架以及与所述的卷筒相连接的制动器和减速器，所述制动器连接液压缸，所述液压缸连接在液压系统内，所述减速器连接齿轮组件，所述齿轮组件与所述卷筒和排绳装置连接，所述卷筒上绕卷有缆绳。所述制动器设置为带式制动器。所述缆绳顶端设置有重力锚。

所述减速器设置在与机架连接的第一安装舱内，所述第一安装舱内还设置有与减速器相连接的第一电机。

还包括与机架连接的第二安装舱，所述第二安装舱内设置有第二电机、液压泵，所述第二电机和液压泵之间用联轴器连接，液压泵的输出端连接单向阀，单向阀的输出端连接电磁换向阀，液压系统主油路的旁支路上连接蓄能器，主油路上还设置有节流阀和安全阀；所述电磁换向阀连接液压缸。

进一步的，所述第一安装舱和所述第二安装舱设置为湿式耐压舱。

进一步的，所述第一安装舱和所述第二安装舱材料设置为6061铝合金或者316L不锈钢。

进一步的，所述机架包括：左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板中间用支撑柱连接。

进一步的，所述机架材料设置为6061铝合金。

进一步的，所述齿轮组件包括安装在所述机架上的齿轮箱。还包括安装在所述机架上的第一小齿轮轴承座。还包括第一小齿轮，安装在所述第一小齿轮轴承座上，所述减速器的输出轴连接到所述第一小齿轮。大齿轮安装在所述卷筒上，第二小齿轮安装在所述排绳装置上，所述大齿轮与所述第一小齿轮、所述第二小齿轮啮合。还包括离合器，安装在所述减速器的输出轴上，所述离合器使得第一小齿轮与输出轴结合或者脱离。

进一步的，所述卷筒内侧设置有转速检测传感器，所述第二安装舱设置有压力检测传感器。

本实用新型实施例所达到的有益效果为：