[实用新型]一种塑料周转箱

说明书

本实用新型提供了一种塑料周转箱，包括方形的箱体，所述箱体相对的两个外侧面上在同一高度处均设置有沿水平方向延伸的卡槽，所述卡槽用于容纳机械手，所述卡槽的两端延伸至其所在的所述侧面的边缘，且位于所述外侧面边缘处的所述卡槽的端部具有供机械手插入所述卡槽的敞口。基于本实用新型的技术方案，实现机械手夹具从侧面对塑料周转箱进行夹抱，进而不用人工控制塑料周转箱的摆放距离，实现机械手全自动运行，减少人工成本的投入；同时，也不限制塑料周转箱的码垛高度，不影响塑料周转箱码垛结构的装载量。

技术领域

本实用新型涉及物流周转箱技术领域，特别地涉及一种塑料周转箱。

背景技术

如今，塑料周转箱的周转、码垛均通过机械手进行操作，但是现有塑料周转箱尚未有专门匹配机械手的夹取结构。目前，机械手对塑料周转箱的夹抱方式主要有以下两种：

1、机械手从上往下夹取塑料周转箱外侧的横向加强筋来实现夹取，该种夹取方式需要相邻的塑料周转箱之间具有一定的空间供机械手伸入，所以还是需要通过人工将塑料周转箱摆放在叉板上并控制相邻塑料周转箱之间的距离，进而无法实现相邻塑料周转箱通过机械手自动夹抱；同时，叉板上的塑料周转箱也无法通过机械手实现自动拆垛。

2、机械手从上往下张开，撑住塑料周转箱两侧的内壁进行提升夹抱。该方式是通过静摩擦力实现对塑料周转箱的夹抱，虽然无需相邻的塑料周转箱之间具有一定空间，但是该夹抱方式的稳定性不强；同时，该夹抱方式要求塑料周转箱的码垛高度不能太高，限制了物料的摆放高度而导致装载量减少。

因此，需要设计一种匹配机械手自动夹抱的塑料周转箱，以克服现有塑料周转箱在采用机械手夹抱时存在的上述缺陷。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种塑料周转箱，在现有箱体的基础上增加与机械手夹具匹配的夹抱结构，使机械手夹具能够从侧面对塑料周转箱进行夹抱，不用人工控制塑料周转箱的摆放距离，实现机械手全自动运行，减少人工成本的投入；同时，也不限制塑料周转箱的码垛高度，不影响塑料周转箱码垛结构的装载量。

本实用新型的一种塑料周转箱，包括方形的箱体，所述箱体相对的两个外侧面上在同一高度处均设置有沿水平方向延伸的卡槽，所述卡槽用于容纳机械手的夹具，所述卡槽的两端延伸至其所在的所述外侧面的边缘，且位于所述外侧面边缘处的所述卡槽的端部具有供机械手的夹具插入所述卡槽的敞口。

在一个实施方式中，所述箱体的四个外侧面上均设置有所述卡槽，所述四个卡槽位于同一高度且首尾相连形成沿所述箱体周向的环形槽。通过本实施方式，由四个卡槽首尾相连构成的环形槽结构，使得机械手的夹具可以从箱体任意一个侧伸入相应的卡槽中，提高机械手与塑料周转箱的配合度，塑料周转箱不用再刻意的控制摆放的方向。

在一个实施方式中，所述卡槽的上部与下部槽壁分别为设置在所述外侧面上的上部横向加强筋与下部横向加强筋。通过本实施方式，上部横向加强筋与机械手的夹具相互配合，使箱体可以被机械手的夹具支撑起来，实现机械手从侧面夹抱箱体。

在一个实施方式中，所述上部横向加强筋位于所述外侧面在竖直方向上的上半部分中。通过本实施方式，上部横向加强筋与机械手的夹具的接触面是箱体的支撑点，所以将上部横向加强筋设置在外侧面的上半部分中，可以使支撑点位于箱体重心的上方，提高机械手夹抱箱体时的稳定性。

在一个实施方式中，所述外侧面上还设置有分别对应所述上部横向加强筋与所述下部横向加强筋的多个上部纵向加强筋与多个下部纵向加强筋；

其中，所述多个上部纵向加强筋的底部连接所述上部横向加强筋，所述多个下部纵向加强筋的顶部连接所述下部横向加强筋。

通过本实施方式，上部纵向加强筋与下部纵向加强能够加强箱体结构的可靠性；同时，上部纵向加强筋能够加强上部横向加强筋的结构的稳定性，避免在箱体重量较大时，上部横向加强筋与机械手的夹具配合过程中发生变形而影响夹抱的稳定性。