[实用新型]一种新型驱动行走装置有效
| 申请号： | 202023257456.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN214084246U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周绍文 | 申请（专利权）人： | 南安瑞隆机械有限公司 |
| 主分类号： | B61F5/02 | 分类号： | B61F5/02 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 方惠春 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 驱动 行走 装置 | ||
1.一种新型驱动行走装置，包括底架、两组沿横向移动的横向移动轮组、两组沿纵向移动的纵向移动轮组、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第一驱动机构连接并带动设于底架一边的一组横向移动轮组转动，第二驱动机构连接并带动设于底架另一边的另一组横向移动轮组转动，其特征在于：还包括第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构，所述第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构分别固设于底架两边，所述第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构的各根伸缩杆自由端上分别设有固定座，两组沿纵向移动的纵向移动轮组分别可转动地设于第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构的四个固定座上，所述第三驱动机构设于第一双向伸缩机构的其中一个固定座上且第三驱动机构的输出轴连接并带动该固定座上纵向移动轮组的纵向移动轮转动，所述第四驱动机构设于第二双向伸缩机构的其中一个固定座上且第四驱动机构的输出轴连接并带动该固定座上纵向移动轮组的纵向移动轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种新型驱动行走装置，其特征在于：所述第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构均为双向伸缩油缸或双向伸缩气缸。
3.根据权利要求1所述的一种新型驱动行走装置，其特征在于：所述第三驱动机构设于第一双向伸缩机构的固定座上表面位于纵向移动轮上方，所述第三驱动机构的输出轴和纵向移动轮的转轴上均固设有链轮，第三驱动机构的输出轴经链轮带动纵向移动轮组的纵向移动轮转动。
4.根据权利要求1所述的一种新型驱动行走装置，其特征在于：所述第四驱动机构设于第二双向伸缩机构的固定座上表面位于纵向移动轮上方，所述第四驱动机构的输出轴和纵向移动轮的转轴上均固设有链轮，第四驱动机构的输出轴经链轮带动纵向移动轮组的纵向移动轮转动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南安瑞隆机械有限公司，未经南安瑞隆机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202023257456.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
