[实用新型]螺丝锁附机构和显示屏组装线

说明书

本实用新型涉及一种螺丝锁附机构和显示屏组装线，螺丝锁附机构包括：定位机器人；打钉装置，设在定位机器人上，用于锁附螺丝；位置检测机构，设在定位机器人和/或设在打钉装置上，用于检测待锁附件；位移传感器，设在打钉装置上，用于检测打钉装置的移动距离；通讯模块，设在打钉装置上，用于与服务器连接，用于将打钉装置的锁附力信息、待锁附件信息、移动距离信息传递给服务器。在锁附前，待锁附件位置信息传递给服务器，便于定位机器人驱动打钉装置进行定位，提升锁附精度，在一个螺丝完成锁附时，将锁附力、锁附角度和移动距离信息传递给服务器。服务器对上述信息进行存储，所有的锁附数据都存储在服务器内，便于追溯处理。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及螺丝锁附机构和显示屏组装线。

背景技术

传统的螺丝机一般需要配备打钉装置和固定装置，打钉装置的作用是移动机构带着电批对产品设定的位置进行锁付，而固定装置的作用是当产品进行锁付的时候，需要保证产品和治具固定不动，只有满足了这两个条件，设备才能正常工作；但是传统的螺丝机配备的打钉装置和固定装置相对比较简单粗暴，对于产品外型尺寸公差较大以及螺丝未锁付到底有浮高现场时，无法保证产品的良率；在产品生产完成后，每个螺丝锁附结果也无法追溯，造成难以追溯和弥补的产品。

实用新型内容

基于此，有必要针对问题，提供一种螺丝锁附机构，可以进行产品定位，以及锁附信息的上传，便于追溯锁附问题。

一种螺丝锁附机构，包括：

定位机器人；

打钉装置，设在所述定位机器人上，用于锁附螺丝；

位置检测机构，设在所述定位机器人和/或设在所述打钉装置上，用于检测待锁附件的位置；

位移传感器，设在所述打钉装置上，用于检测所述打钉装置的移动距离；

通讯模块，设在所述打钉装置上，用于与服务器连接，用于将所述打钉装置的锁附力信息、待锁附件信息、移动距离信息传递给所述服务器。

上述螺丝锁附机构，在锁附前，待锁附件位置信息传递给服务器，便于定位机器人驱动打钉装置进行定位，提升锁附精度，在一个螺丝完成锁附时，将锁附力、锁附角度和移动距离信息传递给服务器。服务器对上述信息进行存储，所有的锁附数据都存储在服务器内，便于追溯处理，同时服务器也可以处理上述信息，并将反馈信号传递给打钉装置和定位机器人，形成闭环控制，提升螺丝锁附的良品率。

在其中一个实施例中，所述打钉装置包括：与所述定位机器人连接的支架、滑动设置在所述支架上的电批架、设在所述电批架上的电机、连接在所述电机上的螺杆，所述电批架和所述螺杆之间设有缓冲机构，所述缓冲机构提供的缓冲力的方向与所述螺杆的移动方向相反。缓冲机构可以避免螺杆下降过快，造成锁附不稳定，或不合格的情况发生。

在其中一个实施例中，所述缓冲机构包括：设在所述螺杆上的固定板、连接在所述固定板和所述支架之间的弹性缓冲件、贯穿所述弹性缓冲件的引导件，所述引导件的轴线与所述螺杆的轴线平行。

在其中一个实施例中，所述支架上设置有传感器安装架，所述位移传感器安装在所述传感器安装架上，用于检测电批架的位移。位移传感器可以通过对检测点的移动进行检测来获取到电批架移动的距离，同时电批架移动的距离即为螺杆移动的距离，为螺丝实际的锁附深度，位移传感器与通讯模块电连接，通讯模块可以将位移传感器发来的螺杆移动距离信号发送至服务器。服务器将信号存储，供记录和后续分析。

在其中一个实施例中，所述位置检测机构为：相机元件，所述相机元件设在所述打钉装置上，在所述定位机器人件所述打钉装置定位到待锁附的螺丝上方时，所述相机元件用于检测待锁附的待锁附件。相机单元可以对传输组件上的待锁附件进行拍照，并通过通讯模块上传至服务器，服务器对图像进行坐标系分析，分析待检测件的实际位置与理论设定位置进行比较，计算出待锁附件的偏差值，来弥补产品外形的公差，从而调整定位机器人的定位。