[实用新型]一种肌电式手指康复外骨骼

说明书

本实用新型公布了一种肌电式手指康复外骨骼，属于康复医疗器械技术领域，包括护板，在护板上设置有与各个手指位置相对应的用于驱动手指弯曲张开的驱动连杆机构；所述驱动连杆机构为一个驱动件或由不少于两个的驱动件相互串联组成；每个驱动件包括驱动壳体和设置在驱动壳体内可实现弧线轨迹运动的伸缩杆，在伸缩杆前端设置有指套架，在指套架上设置有用于固定手指的指套环。本实用新型采用可实现弧形轨迹运动的伸缩杆来控制手指运动，与人体手指关节运动轨迹更贴合，提高外骨骼与人体手指的配合度，使得手指训练动作更加顺畅。

技术领域

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体为一种肌电式手指康复外骨骼。

背景技术

随着电子技术的发展，医疗电子产品越来越丰富，它们的出现也极大地促进了医疗和康复领域地发展，为病患朋友提供了更好地医疗和康复体验。

在手指康复领域，已经有不少以气动或直线电机驱动的主动式外骨骼。但这些产品普遍存在重量过于沉重，体积大，不能很好的贴合人体手指关节运行状态，导致手指康复训练效率低，恢复效果差，影响关节的正常运行。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种肌电式手指康复外骨骼，采用可实现弧形轨迹运动的伸缩杆来控制手指运动，与人体手指关节运动轨迹更贴合，提高外骨骼与人体手指的配合度，使得手指训练动作更加顺畅。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种肌电式手指康复外骨骼，包括护板，在护板上设置有与各个手指位置相对应的用于驱动手指弯曲张开的驱动连杆机构；

所述驱动连杆机构为一个驱动件或由不少于两个的驱动件相互串联组成；

每个驱动件包括驱动壳体和设置在驱动壳体内可实现弧线轨迹运动的伸缩杆，在伸缩杆前端设置有指套架，在指套架上设置有用于固定手指的指套环。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩杆为弧形杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动件连接外部的外骨骼系统信息终端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外骨骼系统信息终端通过MQTT服务器与PC端和/或数据库服务器和/或客户端连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述护板上设置有用于安装绑带对手掌进行固定的绑带安装孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述护板整体为与手背相配合的弧形板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动壳体内设置有驱动电机；所述伸缩杆为弧形齿条；所述驱动电机连接驱动齿轮；所述驱动齿轮与弧形齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动件通过驱动壳体与护板连接。

作为上述技术方案的进一步改进，两个相互串联的驱动件通过指套架将对应驱动件的驱动壳体尾端与另一个驱动件的伸缩杆前端连接起来。

作为上述技术方案的进一步改进，所述指套架两侧设置有用于安装指套环的指套安装孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述指套环为由柔性带头尾相连构成的可调节大小的环体结构。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果为：

1、本技术方案中采用护板与驱动件连接的方式，驱动件内采用可实现弧形轨迹运动的伸缩杆来控制手指运动，与人体手指关节运动轨迹更贴合，提高外骨骼与人体手指的配合度，使得手指动作更加顺畅。

2、本技术方案中，驱动件可以采用串联的方式实现对不同手指关节的动作控制，结构简洁，同时控制手指动作更加顺畅。