[实用新型]一种协同ARVR头戴式助视器的视野辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种协同ARVR头戴式助视器的视野辅助装置，包括：连接于助视器本体并固定在头部的头带，设置于助视器本体上的图像采集组件，设置于助视器本体上的人脸识别件，设置于助视器本体上并具有导航功能的定位件，连接于图像采集组件的姿态角传感器，接收图像采集组件、人脸识别件、定位件、姿态角传感器信息的控制器，连接于控制器的信息传输组件，连接于信息传输组件的语音器；本实用新型通过第一深度摄像头、第二深度摄像头配合红外投射器、姿态角传感器获取三维场景，并将信息转换为图像或是声音预先提醒视障患者，实现在盲区外的视野补偿，帮助低视力患者更好的规避障碍和危险。

技术领域

本实用新型涉及医学辅助设备，特别是一种协同AR＆VR头戴式助视器的视野辅助装置。

背景技术

助视器是能够改善或提高低视力患者视觉能力的任何一种装置或设备，与助听器相似，助听器能使听力差的人听到他原来听不到的声音，而助视器可以使低视力患者能看清楚他本来看不到或看不清的东西。

随着近几年机器视觉的异军突起，结合现有的增强现实技术(AR)以及虚拟现实技术(VR)，机器视觉为辅助视障人群重新建立人工视觉提供了新的技术突破口，以图像识别技术、图像处理技术，对现实画面进行视觉训练和重建，实现这点有望完全以机器视觉来辅助训练人工视觉，甚至可以替代视障人士的视觉功能，这对于现有的视障人群市场也是新的强有力的冲击，技术的革新不在局限于辅助应用，而是真正的从视觉本身来达到训练强化的功能。

人眼正常的动态视角极限大约为垂直方向150度，水平方向为230度，市面上目前的头戴式助视器所能达到最佳的视野辅助范围受限于当前硬件的发展水平，普遍只有45度只有，最佳设备的视野范围也只能达到55度。不管是AR或VR结构，都存在一定程度的视野封闭，视障患者所获取的视野图像都是基于光学结构所能展示的视野大小范围，对于摄像头范围以外或者屏幕画面以外的物体、环境或人没有实现助视辅助作用，在室内或室外，由于视野的封闭性容易导致危险情况的发生；且因为摄像头图像获取方式的限制，佩戴者正常行走时，在其垂直方向存在的视野盲区，会大大影响患者的脚下视野，行走时无法及时注意到脚边的危险。对于视力障碍患者来说，这种助视方式可能只能体现在视力提升上，而在视野方面是一种极大的抑制，需要自己频繁的通过头部左右及上下转动来扫描周边各情况变化。

市场需要一种能够对盲区外的视野进行补偿，能够帮助低视力患者可以更好的规避障碍和危险的助视器视野辅助装置，本实用新型解决这样的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种协同AR＆VR头戴式助视器的视野辅助装置，本实用新型能够获取盲区外信息，补充了未知视野，并将信息转换为图像或是声音预先提醒视障患者，使得低视力患者能够有效规避障碍和危险。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种协同AR＆VR头戴式助视器的视野辅助装置，包括：连接于助视器本体并固定在头部的头带，设置于助视器本体上的图像采集组件，设置于助视器本体上的人脸识别件，设置于助视器本体上并具有导航功能的定位件，连接于图像采集组件的姿态角传感器，接收图像采集组件、人脸识别件、定位件、姿态角传感器信息的控制器，连接于控制器的信息传输组件，连接于信息传输组件的语音器。

前述的一种协同AR＆VR头戴式助视器的视野辅助装置，图像采集组件包括：模拟人眼位置的第一深度摄像头和第二深度摄像头，设置于助视器本体上并用于辅助采集的红外测距模块。

前述的一种协同AR＆VR头戴式助视器的视野辅助装置，红外测距模块为红外投射器。

前述的一种协同AR＆VR头戴式助视器的视野辅助装置，人脸识别件为彩色摄像头。

前述的一种协同AR＆VR头戴式助视器的视野辅助装置，定位件为高精度定位芯片。

前述的一种协同AR＆VR头戴式助视器的视野辅助装置，控制器为ARM处理器。