[实用新型]一种斗轮机安全防护系统

说明书

本实用新型提出一种斗轮机安全防护系统，包括上位机、煤垛三维模型服务器、PLC控制系统、定位系统、实时防撞检测系统、限位开关系统和煤垛扫描装置，所上位机与煤垛三维模型服务器及PLC控制系统采用网线连接，所述PLC控制系统与定位系统、实时防撞检测系统采用网线连接，所述限位开关系统与PLC控制系统采用现场总线方式连接，所述煤垛三维模型服务器与煤垛扫描装置采用网线连接。本实用新型采用煤堆三维模型，设置悬臂回转禁区，实现提前对悬臂的安全防护，增加各种限位保护，实现有关轨道的跨场悬臂安全防护。

技术领域

本实用新型涉及斗轮机技术领域，尤其是一种斗轮机安全防护系统。

背景技术

斗轮机是火电厂煤场、散料码头等散料场的主要设备，主要用于散料在场地上的堆和取作业。随着斗轮机无人值守全自动控制的实施，斗轮机的安全保护是自动控制安全可靠运行的关键。目前对斗轮机的安全防护主要是斗轮机防撞，利用测距技术，对大车和悬臂进行安全距离设置，进入安全距离的障碍物则被检测到后产生告警，进一步自动停止作业。参考中国专利公开号为CN204832531U的斗轮机精确定位系统，包括斗轮机斗轮；斗轮机大车；斗轮机悬臂；安装于输煤程控控制室的卫星定位服务器；安装于斗轮机斗轮两侧的卫星定位天线、卫星定向天线，该卫星定位天线和卫星定向天线与卫星通过GPS 卫星信号连接；安装于斗轮机悬臂尾部的卫星定位移动站，其接于卫星定位服务器，所述卫星定位天线和卫星定向天线与卫星定位移动站之间通过同轴电缆连接；卫星定位固定站，其与卫星定位移动站之间通过GPS卫星信号连接，所述卫星定位固定站与卫星之间通过GPS卫星信号连接。

现有技术的缺陷是：现有技术考虑了斗轮机主要机构的防撞，但一方面是在障碍物临近时才检测到，二方面是还有其他的安全防护措施未考虑。

实用新型内容

本实用新型解决了现有斗轮机在障碍物临近斗轮机时才检测到问题及未考虑其他安全防护措施的问题，提出一种斗轮机安全防护系统，采用煤堆三维模型，设置悬臂回转禁区，实现提前对悬臂的安全防护，增加各种限位保护，实现有关轨道的跨场悬臂安全防护。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种斗轮机安全防护系统，包括上位机、煤垛三维模型服务器、PLC控制系统、定位系统、实时防撞检测系统、限位开关系统和煤垛扫描装置，所述上位机与煤垛三维模型服务器及PLC控制系统采用网线连接，所述PLC控制系统与定位系统、实时防撞检测系统采用网线连接，所述限位开关系统与PLC控制系统采用现场总线方式连接，所述PLC控制系统与煤垛扫描装置采用网线连接。

采用煤堆三维模型，设置悬臂回转禁区，实现提前对悬臂的安全防护。限位开关系统增加各种限位保护，实现有关轨道的跨场悬臂安全防护。

作为优选，所述实时防撞检测系统包括大车障碍物防撞检测装置和悬臂障碍物防撞检测装置，所述大车防撞检测装置包括4套激光测距装置，安装在大车前后端的左右二侧，用于检测斗轮机大车前后的障碍物；所述悬臂障碍物防撞检测装置包括雷达测距装置阵列，安装在斗轮机悬臂头部两侧，形成一个防撞检测带，用于检测进入悬臂的安全距离的障碍物。

作为优选，所述上位机用于接收煤垛三维模型服务器发送的煤垛三维模型，并对煤垛进行取煤作业的起始点的设置，以及悬臂回转禁区设置；判决产生防撞报警；下发PLC控制系统的运行参数和开始或停止作业指令。

作为优选，所述定位系统包括卫星精确定位系统和编码器定位系统，用于斗轮机的精确空间定位。定位系统包括卫星精确定位系统和编码器定位系统，设置两套定位系统，有利于更加精确地对斗轮机进行定位，并提供冗余保护，确保定位系统的可靠性。