[实用新型]一种数控机床加工刹车圈的上下料抓取装置

权利要求书

1.一种数控机床加工刹车圈的上下料抓取装置，包括机床台（1）、L形立板（2），其特征在于，所述机床台（1）的右侧端面上固定安装设有L形立板（2），所述L形立板（2）的顶端侧板面上垂直固接设有定位横板（3），所述定位横板（3）的顶端面中间位置处固定安装设有液压缸（4），所述液压缸（4）上一体结构设置有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的尾端固定连接定位块（6），所述定位块（6）固定安装设置在推移板一（7）的顶端面中间位置处，所述推移板一（7）的底端面中间位置处固定安装设有气缸（8），所述气缸（8）的尾端固接设有推移板二（9），所述推移板二（9）的上下两侧分别开设有电机腔（10）、限位条孔（12），所述电机腔（10）内固定安装设有微型正反转电机（11），所述限位条孔（12）内转动安装设有丝杆轴（13），所述微型正反转电机（11）与丝杆轴（13）之间相传动连接，所述丝杆轴（13）上螺纹传动连接有滑块（14），所述滑块（14）滑动装配安装设置在限位条孔（12）内，所述滑块（14）的前侧端面上共同转动连接两个抓手件（15）的顶端，两个所述的抓手件（15）的中部位置处转动连接在推移板二（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床加工刹车圈的上下料抓取装置，其特征在于：两个所述的抓手件（15）的底端固定安装设有电磁衔铁（16）。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床加工刹车圈的上下料抓取装置，其特征在于：所述推移板一（7）的侧壁前后两端相对称连接有稳定导杆（17），所述稳定导杆（17）滑动安装设置在定位横板（3）上所开设的长条插孔（18）内。