[实用新型]一种自动配料系统

说明书

本申请涉及一种自动配料系统，包括底座、设在底座上并与底座转动连接的第一转台、设在底座上的用于驱动第一转台转动的第一驱动装置、设在第一转台上的立柱、设在立柱上的第二驱动装置、设在第一驱动装置的转轴上的摆臂、设在摆臂上的定量式料勺、铰接在定量式料勺上的刮板、以及两端分别铰接在定量式料勺和刮板上的伸缩装置。本申请可以通过机械化的生产方式来提高配比精度。

技术领域

本申请涉及自动化生产的技术领域，尤其是涉及一种自动配料系统。

背景技术

兽药中的粉剂生产过程中，需要按照配方对多种粉剂进行配比，但兽药的生产规模小，无法使用大型的自动化生产设备，而人工配比又存在精度不高的问题。

发明内容

本申请提供一种自动配料系统，可以提高原料配比时的精确程度。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动配料系统，包括：

底座；

第一转台，设在底座上并与底座转动连接；

第一驱动装置，设在底座上，用于驱动第一转台转动；

立柱，设在第一转台上；

第二驱动装置，设在立柱上；

摆臂，设在第一驱动装置的转轴上；

定量式料勺，设在摆臂上；

刮板，铰接在定量式料勺上；以及

伸缩装置，其两端分别铰接在定量式料勺和刮板上；

其中，刮板在转动的过程中，能够扫过定量式料勺的勺体部分。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述定量式料勺可拆卸连接在摆臂上。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述第一驱动装置为伺服式驱动装置。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述第二驱动装置为伺服式驱动装置。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述刮板上设有弹性板；

弹性板能够抵接在定量式料勺上。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述伸缩装置为气缸或者电缸。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种刮板与弹性板的连接示意图。

图中，11、底座，12、第一转台，13、第一驱动装置，14、立柱，15、第二驱动装置，16、摆臂，17、定量式料勺，18、刮板，19、伸缩装置，21、弹性板。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

请参阅图1，为本申请实施例公开的一种自动配料系统，该系统主要由底座11、第一转台12、第一驱动装置13、立柱14、第二驱动装置15、摆臂16、定量式料勺17、刮板18和伸缩装置19等组成，底座11固定在工作台21上，第一转台12安装在底座11上并与底座11转动连接，其转动时的动力由第一驱动装置13提供，第一驱动装置13同样固定安装在底座11上。

在一些可能的实现方式中， 第一驱动装置13使用伺服驱动装置，该装置主要由伺服电机和精密伺服减速机两部分组成，伺服电机的输出端连接在精密伺服减速机的输入端上，精密伺服减速机的输出端上安装有驱动轮，驱动轮可以是齿轮或者摩擦轮。