[实用新型]一种支架用多工位转盘式复合加工设备

权利要求书

1.一种支架用多工位转盘式复合加工设备，包括垫板（1），其特征在于：所述垫板（1）的顶端固定安装有放料台（2），所述放料台（2）的顶端固定安装有第一U形块（3），所述垫板（1）的顶端固定安装有机械手（4），所述机械手（4）的输出端头固定安装有夹料机构（5），所述垫板（1）的顶端固定安装有支撑基座（6），所述支撑基座（6）的顶端固定安装有第一支撑架（7），所述第一支撑架（7）的顶端固定在由第一气缸（8），所述第一气缸（8）的动力输出端固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的端头固定安装有第一活动块（9），所述第一活动块（9）的底端固定安装有第二U形块（10），所述第二U形块（10）的内部固定安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的动力输出端固定安装有第一转杆，第一转杆的端头固定安装有第一固定块（12），所述第一固定块（12）的底端设有粗加工刀具（13），所述支撑基座（6）的顶端固定安装有第二支撑架（14），所述第二支撑架（14）的顶端固定安装有第二气缸（15），所述支撑基座（6）的顶端固定安装有第三支撑架（16），所述第三支撑架（16）的顶端固定安装有第二电机（17），所述第二电机（17）的动力输出端固定安装有第一螺纹杆（18），所述第一螺纹杆（18）的表面螺纹连接有第二活动块（19），所述第二活动块（19）的顶端固定安装有第三电机（20），所述第三电机（20）的动力输出端固定安装有第二转杆，第二转杆的端头固定安装有第二固定块（21），所述第二固定块（21）的顶端设有倒角刀具（22），所述第二固定块（21）的内部设有插销（23），所述插销（23）的表面设有螺帽（24），所述支撑基座（6）的顶端固定安装有支撑块（25），所述支撑块（25）的内部转动连接有支撑柱（26），所述支撑基座（6）的顶端固定安装有第四电机（27），所述第四电机（27）的动力输出端固定安装有第三转杆，所述支撑柱（26）的表面活动连接有传动带（28），且第三转杆和支撑柱（26）通过传动带（28）传动连接，所述支撑柱（26）的顶端固定安装有圆板（29），所述圆板（29）的顶端设有支撑板（30），所述支撑板（30）的顶端固定安装有第三固定块（31），所述第三固定块（31）的两侧固定安装有第三气缸（32），所述第三气缸（32）的动力输出端固定安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的端头固定安装有的第一夹块（33），所述支撑板（30）的顶端设有转动夹紧装置（34）；

所述夹料机构（5）包括U形夹块（501），所述机械手（4）的输出端头固定安装有U形夹块（501），所述U形夹块（501）的右侧固定安装有第五电机（502），所述第五电机（502）的动力输出端固定安装有第二螺纹杆（503），所述U形夹块（501）的左侧固定安装有第六电机（504），所述第六电机（504）的动力输出端固定安装有第三螺纹杆（505），所述第二螺纹杆（503）的表面螺纹连接有第一夹板（506），且第一夹板（506）的内部开设有与第三螺纹杆（505）相适配的第一通孔，所述第三螺纹杆（505）的表面螺纹连接有第二夹板（507），且第二夹板（507）的内部开设有与第二螺纹杆（503）相适配的第二通孔；

所述转动夹紧装置（34）包括第七电机（3401），所述支撑板（30）的底端固定安装有第七电机（3401），所述第七电机（3401）的动力输出端固定安装有L形块（3402），所述L形块（3402）的顶端固定安装有第八电机（3403），所述第八电机（3403）的动力输出端固定安装有第四螺纹杆（3404），所述第四螺纹杆（3404）的表面螺纹连接有压板（3405），所述第四螺纹杆（3404）的底端设有限位块，所述限位块的底端固定安装有辅助块（3406）。

2.根据权利要求1所述的一种支架用多工位转盘式复合加工设备，其特征在于：所述U形夹块（501）的内部固定安装有第一支撑杆，且第一夹板（506）和第二夹板（507）活动连接在第一支撑杆的表面，且第一夹板（506）和第二夹板（507）与U形夹块（501）的对应夹持面固定安装有第一软性垫块，所述L形块（3402）与辅助块（3406）之间固定安装在有第二支撑杆，且压板（3405）活动连接在第二支撑杆的表面，所述压板（3405）的底端固定安装有第二软性垫块，所述第一夹块（33）的夹持面固定安装有第三软性垫块。