[实用新型]一种连排瓶体卸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种连排瓶体卸盘装置，包括瓶体放置平台、位于瓶体放置平台一侧的瓶体输送机构、用于将瓶体放置平台上的瓶体推向瓶体输送机构的推瓶机构以及在推瓶机构推瓶时护瓶的护瓶机构，瓶体输送机构比瓶体放置平台低，瓶体放置平台的出瓶侧设有用于检测瓶体有无的瓶体检测机构，护瓶机构上设有在护瓶机构缩到位时控制推瓶机构暂停的第一传感器和在护瓶机构伸到位时控制推瓶机构启动的第二传感器。该连排瓶体卸盘装置具有能够避免瓶体挤压、防止碎瓶以及便于后续输送等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种连排瓶体卸盘装置。

背景技术

传统的卸盘机主要是针对玻璃安瓿瓶、玻璃口服液瓶以及玻璃西林瓶这三种瓶子进行自动卸盘，而且卸盘的方式均是采用整体推出的方式进行卸盘，通过这种整体推出盘的方式效率较高，速度较快。但是瓶体一般是圆形结构，从而会有第一排和第二排出现交错排列的情况发生，导致第一排和第二排到达卸瓶区的距离不同，但推瓶伺服每次推送的距离相同，因此会产生未将瓶体推到位或瓶体遭到挤压得情况发生。瓶体一般是五个为一排，一般都是以连排形式存在的，如果使用传统的卸盘方式整体推入时，第一，每排瓶子均会受到挤压出现报警甚至出现将瓶子挤烂现象，第二，不便与后端设备连接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够避免瓶体挤压、防止碎瓶以及便于后续输送的连排瓶体卸盘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种连排瓶体卸盘装置，包括瓶体放置平台、位于瓶体放置平台一侧的瓶体输送机构、用于将瓶体放置平台上的瓶体推向瓶体输送机构的推瓶机构以及在推瓶机构推瓶时护瓶的护瓶机构，所述瓶体输送机构比瓶体放置平台低，所述瓶体放置平台的出瓶侧设有用于检测瓶体有无的瓶体检测机构，所述护瓶机构上设有在护瓶机构缩到位时控制推瓶机构暂停的第一传感器和在护瓶机构伸到位时控制推瓶机构启动的第二传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述推瓶机构包括推瓶电机和与推瓶电机相连接的推瓶板。

所述护瓶机构包括护瓶气缸和设于护瓶气缸伸缩端的护瓶板。

所述瓶体检测机构为光电检测机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型连排瓶体卸盘装置的使用过程，首先在初始状态：护瓶机构伸到位，护于连排瓶体朝向瓶体输送机构的一侧，推瓶机构抵于连排瓶体远离瓶体输送机构的一侧；然后，推瓶：推瓶机构以点动方式向瓶体输送机构的方向推瓶，当护瓶机构缩到位时，推瓶机构暂停，护瓶机构回缩，使前排瓶体倒于瓶体输送机构上，护瓶机构外伸，当护瓶机构伸到位时，推瓶机构启动，继续以点动方式向瓶体输送机构的方向推瓶；接着，回位：当瓶体检测机构未检测至瓶体时，卸瓶完成，推瓶机构缩回，护瓶机构伸到位。通过设置传感器和瓶体检测机构，来控制推瓶机构的推送距离，能够避免瓶体挤压、防止碎瓶以及便于瓶体倒于瓶体输送机构上进行后续输送。

附图说明

图1是本实用新型连排瓶体卸盘装置在初始状态时的结构示意图。

图2是本实用新型连排瓶体卸盘装置在护瓶机构完全回缩时的结构示意图。

图3是本实用新型连排瓶体卸盘装置在护瓶机构伸到位时的结构示意图。

图4是本实用新型连排瓶体卸盘装置在回位时的结构示意图。

图中各标号表示：

1、瓶体放置平台；2、瓶体输送机构；3、推瓶机构；31、推瓶电机；32、推瓶板；4、护瓶机构；41、护瓶气缸；42、护瓶板；5、瓶体检测机构；6、第一传感器；7、第二传感器。

具体实施方式