[实用新型]一种无人机播种装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机播种装置，包括移动滑板、水轮、固定架、秧苗架、单控组件、刮料组件以及联动清淤装置，所述水轮转动安装在所述移动滑板上表面的一端，所述固定架固定焊接在所述移动滑板的另一端，所述秧苗架固定安装在所述固定架的另一端，所述单控组件固定安装在所述秧苗架的内侧，所述刮料组件固定安装在所述固定架的内部，所述联动清淤装置分别固定安装在所述水轮的两侧，本实用新型能够避免出现多个秧苗插在一处的现象，以及保证插秧插杆每一次的偏转都能带出一束秧苗，避免出现播种空穴的现象，最后具有临时清洁的功能，避免淤泥在设备表面凝固，降低使用者清洁工作的难度。

技术领域

本实用新型涉及播种设备技术领域，具体为一种无人机播种装置。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械，插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植；

但是现有的插秧播种设备存在以下缺陷：

(1)现有的插秧播种设备在工作时，很容易出现多个秧苗插在一处的现象，导致秧苗之间过于密集，影响秧苗的成长，影响水稻的质量；

(2)现有的插秧播种设备在工作时，插秧杆在从泥土里出来的时候，其端头容易附着有淤泥，因此会导致下一束秧苗的播种，会出现无法带出下一束秧苗的意外，严重影响播种工作的进行；

(3)现有的插秧播种设备在稻田里移动时，飞溅起来的淤泥会落在设备表面，一段时间后，淤泥风干会凝固在设备表面，从而给使用者带来非常头疼的清理工作，增加了清洁工作的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机播种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机播种装置，包括，移动滑板、水轮、固定架、秧苗架、单控组件、刮料组件以及联动清淤装置；

所述水轮转动安装在所述移动滑板上表面的一端，所述固定架固定焊接在所述移动滑板的另一端，所述秧苗架固定安装在所述固定架的另一端，所述单控组件固定安装在所述秧苗架的内侧，所述刮料组件固定安装在所述固定架的内部，所述联动清淤装置分别固定安装在所述水轮的两侧；

所述单控组件用于控制单个秧苗落入到所述秧苗架的内部底端，所述联动清淤装置用于在所述移动滑板移动时用于冲洗所述移动滑板表面的淤泥。

进一步的，所述水轮一侧壁固定安装有主动链轮，所述移动滑板上表面另一端两侧均转动安装有偏转轮，一个所述偏转轮侧壁固定安装有从动链轮，所述主动链轮以及所述从动链轮边缘外壁均套接安装有链条。

进一步的，两个所述偏转轮内侧转动连接有偏转杆，所述移动滑板上表面另一端转动安装有侧转杆，所述侧转杆两端均固定安装有插秧插杆。

进一步的，所述秧苗架内部还包括架体，所述架体固定安装在两组所述固定架的另一端，所述架体内部底端两侧均固定开设有插秧孔。

进一步的，所述单控组件内部还包括挡板，所述挡板固定焊接在所述架体的内部一侧，所述挡板底端内侧活动嵌入有移动挡板，所述移动挡板两端均转动连接有移动罩，两个所述插秧插杆另一端分别活动嵌入在两个所述移动罩的内部。