[实用新型]机器人专用气缸夹具装置

权利要求书

1.一种机器人专用气缸夹具装置，其特征在于，它包括底座（100）和至少一个连接在所述底座（100）上并适于夹持法兰轴（1）的夹紧装置（200）；其中，

所述夹紧装置（200）包括至少一个夹紧机构（300）和至少一个防护机构（400）；

所述夹紧机构（300）连接在所述底座（100）上并适于动作以夹住所述法兰轴（1）；

所述防护机构（400）连接在所述底座（100）上，所述防护机构（400）中设有适于套接在所述法兰轴（1）的外侧的防护环组件（2）。

2.根据权利要求1所述的机器人专用气缸夹具装置，其特征在于，所述夹紧机构（300）包括：

第一手指气缸（3），所述第一手指气缸（3）具有两个第一手指部件（4）；

两个夹爪（5），所述夹爪（5）与所述第一手指部件（4）一一对应并连接在对应的手指部件上，所述夹爪（5）适于在所述第一手指气缸（3）的驱动下夹住所述法兰轴（1）。

3.根据权利要求2 所述的机器人专用气缸夹具装置，其特征在于，所述夹爪（5）上设有与所述法兰轴（1）的外周部适配、适于卡入所述法兰轴（1）的外周部的一部分以限定该法兰轴（1）的位置的定位槽（6）。

4.根据权利要求1所述的机器人专用气缸夹具装置，其特征在于，所述防护机构（400）包括第二手指气缸（7），所述防护环组件（2）包括左环体（8）和右环体（9）；其中，

所述第二手指气缸（7）具有两个第二手指部件（10）；

所述左环体（8）连接在其中一个所述第二手指部件（10）上，所述右环体（9）连接在另一个所述第二手指部件（10）上；

所述第二手指气缸（7）适于驱动所述左环体（8）和所述右环体（9）动作至合拢并包围在所述法兰轴（1）的外侧。

5.根据权利要求4所述的机器人专用气缸夹具装置，其特征在于，所述左环体（8）包括两个环壁（11），两个所述环壁（11）之间设有供所述右环体（9）的一部分伸入的环槽（12）。

6.根据权利要求4所述的机器人专用气缸夹具装置，其特征在于，所述第二手指气缸（7）为自锁式气缸。

7.根据权利要求1所述的机器人专用气缸夹具装置，其特征在于，所述夹紧装置（200）沿所述法兰轴（1）的径向依次设置有至少两个；

和/或所述夹紧装置（200）中包括至少两个沿所述法兰轴（1）的轴向依次分布的夹紧机构（300）；

和/或所述夹紧装置（200）中包括至少两个沿所述法兰轴（1）的轴向依次分布的防护机构（400）。

8.根据权利要求1所述的机器人专用气缸夹具装置，其特征在于，所述底座（100）包括横梁（13）以及与所述夹紧装置（200）对应的纵梁组件；其中，

所述纵梁组件连接在所述横梁（13）上；

所述夹紧装置（200）连接在对应的所述纵连组件上。

9.根据权利要求8所述的机器人专用气缸夹具装置，其特征在于，所述纵梁组件包括纵梁体（14）、与所述夹紧机构（300）对应的夹紧安装板（15）以及与所述防护机构（400）对应的防护安装板（16）；其中，

所述夹紧安装板（15）和所述防护安装板（16）均连接在所述纵梁体（14）上；

所述夹紧机构（300）连接在对应的所述夹紧安装板（15）上；

所述防护机构（400）连接在对应的所述防护安装板（16）上。

10.根据权利要求8所述的机器人专用气缸夹具装置，其特征在于，所述底座（100）还包括连接在所述横梁（13）上的法兰部件（17）。