[实用新型]一种循环式自动推送上料装置

说明书

本实用新型公开了一种循环式自动推送上料装置，包括固定在机架上的传动组件和推料组件，传送组件包括主动轴、从动轴、主传动链轮、两组传动链，传动链上固连有推料组件，推料组件包括固定在机架上的推送轨道和若干个推料架，推送轨道包括推送块轨道、托料板轨道、无动作轨道以及复位轨道，推料架包括两组滑杆、前滑块、后滑块、推送杆、托料板，该循环式自动推送上料装置借助推送块轨道、托料板轨道、无动作轨道以及复位轨道帮助前滑块和后滑块实现前后推送动作，取代了现有使用的PLC电控设备，采用机械传动方式给予推送上料工位实施自动上料作业，便捷性高、抗疲劳性能强、可充分适应灌装产线上高强度的批量生产技术要求。

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种循环式自动推送上料装置。

背景技术

随着现代日用化妆品、护肤品、洗发露、沐浴露等产品的需求量激增，传统的灌装产线效率还需要再进一步提升，瓶罐管作为灌装器具得当市场广泛使用，需有进一步借助自动化上料设备推送至产线，现有使用的自动上料机构大多是借助气缸顶推上料，但是由于产线批量化生产，每日需有进行的推送上料次数巨大，气缸来回行程容易出现结构疲劳，尤其是配合使用的PLC电控设备容易出现程序错误，电控设备抗疲劳性能较差，不如纯粹地采用机械传动方式给予推送上料工位实施自动上料作业，因此需要设计一种便捷的、抗疲劳性能强的、采用机械传动方式替代气缸实现顶推的自动上料设备，以适应灌装产线上高强度的批量生产技术要求。

实用新型内容

本实用新型目的：为了解决背景技术中的技术问题，提高灌装效率，我们设计一种循环式自动推送上料装置，采用机械传动方式替代气缸实现顶推，便捷性高、抗疲劳性能强、可充分适应灌装产线上高强度的批量生产技术要求。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种循环式自动推送上料装置，包括固定在机架上的传动组件和推料组件，所述传动组件包括主动轴、从动轴、主传动链轮、从传动链轮和连接在链轮之间的两组传动链，主动轴外接传动电机获得传动力，所述传动链上固连有推料组件，

所述推料组件包括固定在机架上的推送轨道和若干个推料架，

所述推送轨道环绕传动链布置，包括推送块轨道、托料板轨道、无动作轨道以及复位轨道，所述推送块轨道包括推送进轨口、推送段、折回段，将前滑块匀速推送至前端，所述托料板轨道包括托料进轨口、托料段、维持段和折回段，将后滑块以慢于前滑块的方式匀速推送至前端，

所述推料架包括两组滑杆、与两组滑杆配合滑移的前滑块和后滑块、固定在后滑块上的推送杆、固连在前滑块上的托料板，所述滑杆两端设置支架，两端支架均与两侧的传动链连接，托料板架设在推送杆正上方，推送杆前端面固连有推送块，所述前滑块和后滑块下端水平活动链接有滚轮，所述滚轮与推送轨道相切配合，其后滑块由推送块轨道控制前后推送动作，前滑块由托料板轨道控制前后推送动作。

进一步地，所述托料板连接在托料杆上，所述托料杆后端连接有平行四边形的连杆机构，所述连杆上还连接有拉簧，所述拉簧还与前滑块上的销钉连接，在前滑块与后滑块拉开间距后，拉簧带动连杆机构前推托料杆，托料杆前端的托料板托举灌装管，而前滑块与后滑块间距恢复后，推料杆将托料板上的灌装管推送上料至产线。

进一步地，所述托料板轨道的进轨口处设有由第一旋转气缸控制的托料匝道轨，托料匝道轨初始状态下与托料板轨道连通，旋转工作状态下使得前滑块进入无动作轨道。

进一步地，所述推送块轨道在拐角处设置有由第二旋转气缸控制的推送匝道轨，推送匝道轨初始状态下与推送块轨道连通，旋转工作状态下使得后滑块进入无动作轨道。

进一步地，所述托料板轨道的维持段由顶推气缸辅助顶推，以保持对灌装管的托举姿态。

进一步地，所述推送块轨道的推送段由拉拽气缸辅助推送，以保持对灌装管的推送姿态。