[实用新型]一种基于STC单片机的水面清洁装置

权利要求书

1.一种基于STC单片机的水面清洁装置，包括船体、打捞机构以及控制机构，其特征在于：所述船体包括两个浮力体和回型固定框，所述回型固定框固定于两个并列设置的浮力体上，所述浮力体一端为下尖型，所述回型固定框内固定有所述控制机构，所述回型固定框上固定有图像采集机构和打捞机构，所述打捞机构包括紧固支架、输送带、打捞驱动电机以及收集仓，收集仓底部开设有滤孔，所述收集仓的进料口与所述输送带的顶端相对设置，所述输送带通过滚轴固定于所述紧固支架上，其中一个滚轴与打捞驱动电机相连接，所述打捞驱动电机固定于所述回型固定框上，所述回型固定框上设置有太阳能电池板。

2.根据权利要求1所述的一种基于STC单片机的水面清洁装置，其特征在于：所述输送带上设置有防滑凸起，所述输送带倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于STC单片机的水面清洁装置，其特征在于：所述控制机构包括电源单元、驱动单元、STC单片机以及无线数据传输单元，电源单元、驱动单元和无线数据传输单元均与STC单片机相连接，STC单片机采用STC15W4K58S4芯片。

4.根据权利要求3所述的一种基于STC单片机的水面清洁装置，其特征在于：所述电源单元包括充电电池和太阳能电池板，所述充电电池设置有两个，两个充电电池固定于所述回型固定框内，所述太阳能电池板通过充电电路与所述充电电池相连接，所述充电电路与STC单片机相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于STC单片机的水面清洁装置，其特征在于：所述太阳能电池板一端与所述回型固定框铰接，所述太阳能电池板底部与伸缩气缸的伸缩端铰接，所述伸缩气缸底部与所述回型固定框内底部铰接，所述伸缩气缸与STC单片机相连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于STC单片机的水面清洁装置，其特征在于：无线数据传输单元为315MHz无线数据接收模块，所述315MHz无线数据接收模块与遥控器中的315MHz无线数据发射模块相通讯。

7.根据权利要求3所述的一种基于STC单片机的水面清洁装置，其特征在于：驱动单元采用L293D电机驱动拓展板，L293D电机驱动拓展板与打捞驱动电机和浮力体的舵机电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于STC单片机的水面清洁装置，其特征在于：所述图像采集机构包括MCU模块、摄像头模块、TF卡储存模块、Wi-Fi模块和电源模块，摄像头模块、TF卡储存模块、Wi-Fi模块和电源模块均与所述MCU模块电连接，MCU模块为STM32F103ZET6单片机，Wi-Fi模块采用USR-C322芯片，摄像头模块采用OV7670图像传感器，TF卡储存模块由MicroSD卡模块和SD卡组成，电源模块为充电锂电池，所述图像采集机构通过云台固定于所述回型固定框上。