[实用新型]轴套自动排列与上料装置

权利要求书

1.一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，包括振动盘、连接所述振动盘出料口的振动输送轨道，以及连接振动输送轨道尾端的上料工位，在振动盘旁还设有上料防错机构，该上料防错机构包括位于所述振动输送轨道前端上方的光纤成像镜头、位于振动输送轨道一侧的吹气头、以及控制器，工作时，光纤成像镜头实时扫描正下方经振动输送轨道输送的轴套并反馈图像数据给控制器，当检测到轴套摆放方向错误时，控制器控制吹气头吹气，并将对应的轴套从振动输送轨道吹落。

2.根据权利要求1所述的一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，沿振动输送轨道输送方向，所述吹气头位于光纤成像镜头后方。

3.根据权利要求1所述的一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，所述的上料防错机构在振动输送轨道旁设有至少两组。

4.根据权利要求1所述的一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，所述的振动输送轨道包括沿送料方向依次连接的弧形送料段、直线送料段和圆筒送料段，其中，所述弧形送料段围绕所述振动盘布置，并连接所述振动盘出口，所述圆筒送料段则正对所述上料工位。

5.根据权利要求4所述的一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，所述的弧形送料段与直线送料段的上部敞开。

6.根据权利要求1所述的一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，该装置还包括围绕所述振动盘的料仓，所述振动输送轨道的前端部分布置在料仓内壁与振动盘外壁之间，在料仓上还加工有供振动输送轨道的尾端伸出的槽口。

7.根据权利要求1所述的一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，所述的上料工位包括上料支架、安装在上料支架顶端的上料台，以及布置在上料台上的导向通道和止料块，其中，所述的导向通道的上方开口，且其一端刚好承接所述振动输送轨道的尾端出口，另一端则正对设置在上料台上的止料块。

8.根据权利要求7所述的一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，所述的导向通道由平行布置在上料台上的两个导向块组成。

9.根据权利要求7所述的一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，所述的止料块与导向通道的端部之间具有间隔。

10.根据权利要求7所述的一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，所述的止料块与振动输送轨道尾端的间距在轴套长度的一倍与两倍之间。