[实用新型]一种转向架组装轮对定位装置

说明书

本实用新型公开了一种转向架组装轮对定位装置，包括设于钢轨外侧的侧箱；所述侧箱上靠近钢轨的一侧设有高清摄像头和视觉标记激光器，所述视觉标记激光器能够发射第一颜色的激光带，该激光带射于钢轨面上预定位位置处，且与钢轨延伸方向垂直；所述高清摄像头与图像处理系统连通，轮对进入所述高清摄像头的摄像范围时，所述图像处理系统能够自动识别轮对中线，快速计算轮对中心线与所述激光带位置，若两者重合则所述激光带显示为第二颜色，以进行定位完成提示；本实用新型可快速实现轮对定位，大大提高转向架轮对组装工序的效率，省时省力省人工，且维护简单。

技术领域

本实用新型属于车辆转向架技术领域，具体涉及一种转向架组装轮对定位装置。

背景技术

目前车辆段转向架组装流水线的转向架和轮对的组装工序中，轮对采用人工定位，需人工反复校对调试才能组装成功，耗时耗力耗人工；若在钢轨与轮对需要定位的位置进行物理划线，还是存在肉眼观察定位精度不够，组装误差大的问题，轮对在钢轨上预定位位置人工肉眼观察无法一步到位，需要人工反复调试来确定位置；若在钢轨开槽定位，会引起转向架组装流水线工艺不顺畅。

因此现有技术中转向架组装轮对组装工序需多人参与，人工肉眼定位，反复组装才能就位，耗费人力，转向架组装流水线的轮对组装工序存在效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种转向架组装轮对定位装置，快速实现轮对定位，大大提高转向架轮对组装工序的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种转向架组装轮对定位装置，包括设于钢轨外侧的侧箱；

所述侧箱上靠近钢轨的一侧设有高清摄像头和视觉标记激光器，所述视觉标记激光器能够发射第一颜色的激光带，该激光带射于钢轨面上预定位位置处，且与钢轨延伸方向垂直；

所述高清摄像头与图像处理系统连通，轮对进入所述高清摄像头的摄像范围时，所述图像处理系统能够自动识别轮对中线，快速计算轮对中心线与所述激光带位置，若两者重合则所述激光带显示为第二颜色，以进行定位完成提示。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧箱上还设有警示灯，以提示轮对定位完成。

作为本实用新型的进一步改进，所述警示灯设于所述侧箱的顶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉标记激光器向下斜切设置，倾斜的角度能够使所述视觉标记激光器投射的激光带范围落于轮对预定位位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧箱周围设有保护结构。

作为本实用新型的进一步改进，每个轮对预定位位置处分别设有对应的定位装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一颜色为红色，第二颜色为绿色。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型的转向架组装轮对定位装置，在转向架和轮对组装工序区域的钢轨侧部设置定位装置，利用预先定位好的激光带标记于预定位的钢轨面上，通过高清摄像头，对需定位的轮对进行图像识别处理，识别轮对中线是否与激光标志带重合，通过激光标志带的颜色变化来辨别轮对是否在预定位位置就位。利用图像识别轮对中线定位与激光定位标识带相融合的方式，可精准确定轮对预定位位置，快速实现轮对定位，大大提高转向架轮对组装工序的效率，省时省力省人工，且维护简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例转向架组装轮对定位装置整体工作状态示意图；

图2为本实用新型实施例转向架组装轮对定位装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例转向架组装轮对定位装置结构俯视图；