[实用新型]一种输送装置及移载机构

说明书

本实用新型涉及物料输送技术领域，公开了一种输送装置及移载机构，其中的移载机构包括物料顶升单元，物料顶升单元分为第一顶升单元、第二顶升单元；所述物料顶升单元上方固定设置有推动物料在第一顶升单元、第二顶升单元之间移动转运的移动单元。还公开了一种输送装置，包括如上所述的移载机构；所述移动单元的第一端配合第一顶升单元设有第一输送链，移动单元的第二端配合第二顶升单元设有第二输送链。通过移载机构实现物料的垂直移动，降低了环形输送链的设备成本，提高了(往复)输送中输送链的布局紧凑性，节省空间。本输送装置及移载机构布局合理，结构紧凑，使用效果好，物料转运输送的效率高。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种输送装置及移载机构。

背景技术

输送链在自动化行业的应用越来越广泛，主要用于组成自动化流水线的物料输送。当物料需要循环输送或者工装托盘需要循环输送时，就需要输送链具有环形的往复输送功能。目前的环形输送链的物料往复循环主要采用输送链以环形布置。在需要转向的地方设置圆形轮和环形轨道，不但需要较大的转弯半径，增大了线体的整体布局，而且需要环形轨道、圆形轮(齿轮、链轮或同步轮)以配合，设备的成本增加。并且，不同的转弯半径采用的环形轨道和圆形轮的直径不同，同时也增加了环形输送链的标准化难度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种输送装置及移载机构，以解决现有技术中环形输送链转弯半径大的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种移载机构，包括物料顶升单元；所述物料顶升单元分为相互配合的第一顶升单元、第二顶升单元；所述物料顶升单元上方固定设置有推动物料在第一顶升单元、第二顶升单元之间移动转运的移动单元。

根据本实用新型的移载机构，所述物料顶升单元包括载板，固定在载板下方的顶升动力源；所述顶升动力源的伸缩端连接导向杆，导向杆穿过载板并固定连接有滚轴支架，且滚轴支架上转动设置有多根辊轴。

根据本实用新型的移载机构，所述第一顶升单元和第二顶升单元之间配合设置有引导物料在二者之间转运的过渡导向单元。

根据本实用新型的移载机构，所述过渡导向单元包括固定设置的安装块；所述安装块上连接辊子支架，且辊子支架上转动设置有多根辊子。

本实用新型的移载机构，还包括支承移动单元的固定机架；所述第一顶升单元对应移动单元的第一端设置，第二顶升单元对应移动单元的第二端设置；所述第一顶升单元、第二顶升单元均连接在固定机架上。

根据本实用新型的移载机构，所述移动单元包括滑行组件；所述滑行组件具有导杆，且导杆上连接有滑块，滑块传动连接有拨动动力源；所述滑块固定连接有用于推动物料移动的拨动手指。

本实用新型采用的另一技术方案为：

一种输送装置，包括如上任意一项所述的移载机构；所述移动单元的第一端配合第一顶升单元设有第一输送链，移动单元的第二端配合第二顶升单元设有第二输送链。

根据本实用新型的输送装置，所述第一输送链设置在第一顶升单元与移动单元之间，且第一输送链上设有供第一顶升单元通过的避让间隙；所述第二输送链设置在第二顶升单元与移动单元之间，且第二输送链上设有供第二顶升单元通过的避让间隙。

本实用新型的输送装置，还包括配合第一输送链设置的第一检测开关，和配合第二顶升单元设置的第二检测开关；所述第一检测开关、第二检测开关设为接近传感器。

根据本实用新型的输送装置，所述第一输送链与第二输送链的输送方向相反；该输送装置形成为往复输送装置。

本实用新型的有益效果：