[实用新型]一种钢包长水口机械手

说明书

本实用新型涉及炼钢领域的一种钢包长水口机械手，包括转动座，所述转动座直接安装在工作台上，所述转动座配合设置有转动臂，转动臂的端部设置有转动支撑座，转动支撑座上配合设置有转动支撑，所述转动支撑上配合设置有伸缩支撑，所述转动支撑配合伸缩支撑设置有机械手组件，机械手组件的末端与转动支撑的顶部铰接，机械手组件的中部与伸缩支撑之间铰接，所述机械手组件的首端配合设置有长水口组件；该实用新型可以保护钢流不受二次氧化，防止钢流飞溅以及敞开浇注的钢水卷渣问题，同时能够有效的提高钢水质量。

技术领域

本实用新型涉及炼钢领域内的一种机械手。

背景技术

钢包长水口位于钢包与中间包之间，保护钢流不受二次氧化，防止钢流飞溅以及敞开浇注的钢水卷渣问题，对提高钢水质量有明显效果。使用长水口还可以减少中间包钢水降温，对合理控制钢水过热度改善铸坯低倍组织结构有重要作用；目前市面上主要有三种机械手的主要形式：配重式、气动式、液压式、电动式。每种形式各有优缺点，结合性价比最好、安全、稳定的最好是液压式。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢包长水口机械手，该实用新型可以保护钢流不受二次氧化，防止钢流飞溅以及敞开浇注的钢水卷渣问题，同时能够有效的提高钢水质量；还可以减少中间包钢水降温，对合理控制钢水过热度改善铸坯低倍组织结构有重要作用。

本实用新型的目的是这样实现的：一种钢包长水口机械手，其特征在于，包括转动座，所述转动座直接安装在工作台上，所述转动座配合设置有转动臂，转动臂的端部设置有转动支撑座，转动支撑座上配合设置有转动支撑，所述转动支撑上配合设置有伸缩支撑，所述转动支撑配合伸缩支撑设置有机械手组件，机械手组件的末端与转动支撑的顶部铰接，机械手组件的中部与伸缩支撑之间铰接，所述机械手组件的首端配合设置有长水口组件。

本实用新型工作时，在安装好钢包长水口后，长水口收到机械手组件输出正压力，使长水口与钢包滑板机构水口能够紧密贴合，避免在浇注过程中有害气体混入到钢水中，破坏钢水质量；使用的时候，转动臂通以转动座为圆心进行360°转动，转动支撑以转动支撑座为圆心进行360°自转，方便进行调节，同时转动支撑和伸缩支撑对通过套筒然后对管道形成三角支撑，而且便于进行上下调节，便于进行调节，在使用的时候，可以通过转动手轮来转动长水口，便于对接，提高便利性。

本实用新型的有益效果在于，该实用新型可以保护钢流不受二次氧化，防止钢流飞溅以及敞开浇注的钢水卷渣问题，同时能够有效的提高钢水质量；还可以减少中间包钢水降温，对合理控制钢水过热度改善铸坯低倍组织结构有重要作用。

进一步的，为保证整个机械手能够进行灵活的转动，提高工作效率及覆盖范围；所述转动臂通以转动座为圆心进行360°转动，所述转动支撑以转动支撑座为圆心进行360°自转。

进一步的，为保证转动支撑的支撑性较好，使用可靠，避免受力断裂，同时确保机械手支撑稳定；所述转动支撑采用H型钢材制成，所述转动支撑上横向设置有若干组加强筋，所述转动支撑的侧面位置设置有伸缩支撑铰接固定部，所述转动支撑的顶部位置设置有机械手铰接部。

进一步的，为保证机械手组件能够正常稳定的进行工作，提高工作效率；所述机械手组件包括呈圆柱状设置的管道，所述管道的末端设置有转动手轮组件，所述管道靠近末端的位置设置套筒，套筒分别和伸缩支撑铰接固定部、机械手铰接部铰接，所述管道的首端设置有长水口组件。

进一步的，为保证长水口组件能够高效稳定的进行工作；所述长水口组件与管道整体通过螺栓连接，所述长水口组件包括U形夹紧部，配合U形夹紧部设置有长水口，所述长水口与U形夹紧部之间铰接，所述U形夹紧部处还设置有加强筋。

进一步的，为保证长水口能够进行多方向角度的转动，提高工作效率；所述转动手轮组件包括手轮，配合手轮设置的转动机构，所述转动机构带动管道整体进行360°转动。

附图说明

图1为本实用新型结构图。